Për të mbledhur kuadroopter me duart tuaja në shtëpi, së pari duhet të kuptoni komponentët bazë të quadcopter.
Banggood.com.
Çmimi 922 fshij.
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 571 RUB / PC
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 438 RUB / PCS
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 125 RUB / PCS
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 1680 rubla
Shitje në dyqanin online Parkflyer.ru
Çmimi 1268 RUB / PCS
Shitje në dyqan online hobbyco.ru
Çmimi 900 rubla
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 144 rubla
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 316 rubla
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 256 rubla
Shitje në dyqan online banggood.com
Çmimi 79 rubla
Çmimi 217 rubla
Çmimi 9700 rubla
Set i përgjithshëm i pajisjeve për Kuvendin do të kushtojë 20018 rubla.
Karakteristikat bazë të transmetuesit:
Qëllimi i kanaleve është përshkruar në udhëzuesin e marrësit. Zakonisht rendi i tyre është si vijon:
Ky operacion përfundon procesin e grumbullimit të quadcopterit.
Vetëm ata që duan të kërkojnë probleme komplekse mund të kryejnë një asamble të pavarur të quadcopter. Këta duhet të jenë njerëz që kanë gëzuar nga rrjedha e një sërë llogarish dhe procesi i montimit të pajisjes.
Avantazhi i copëzës i mbledhur nga duart e tij është se në çdo moment është e mundur të prodhohet përmirësimi i saj, duke shtuar pajisje të reja.
Pavarësisht shumë modeleve të gatshme të quadcopters të paraqitura në dyqanet online, shumë ende preferojnë të krijojnë një dronë me duart e tyre. Së pari, ju lejon të kurseni. Së dyti, fakti që ju mund të mblidhni vetë quadcopter jep një arsye të madhe për krenari, dhe është shumë më e këndshme për të kontrolluar një pajisje të tillë sesa të zakonshme të blera.
Pra, si të bëni një droni në shtëpi? Për këtë ka disa mënyra.
Pra, lista kryesore duket si:
1. bateri;2. rregullatorët me shpejtësi;3. Motorët (nga numri i propellers);4. bordi i Kontrollit me sensorë: xhiroskopi, akselerometër, barometër, busull, etj;5. Rama (dashamirët e duarve të bëra dhe e bëjnë atë në mënyrë të pavarur).
Avantazhi i kësaj zgjidhjeje është përdorimi i artikujve tuaj që mbeten nga kuadroopter i vjetër ose "stoku" themelor.
Kuadroopter juaj i parë: teoria dhe praktika
Për vetëvendosje Në mënyrë të përkryer të përshtatshme të madhësive të mesme. Me kërkesë të pronarit, pajisja mund të modifikohet, një foto ose video kamera mund të shtohet në të, por skema e përgjithshme Montimi i quadcopter me duart tuaja është në vijim.
Para së gjithash, është e nevojshme të përcaktohet madhësia dhe konfigurimi i kornizës. Ju mund të blini tashmë gati ose ta bëni atë me duart tuaja. Avantazhi i opsionit të fundit është mundësia në rast të ndarjes për të rregulluar kuadrin e vet, pa pritur derisa të mbërrijë rezerva. Mund të përdoret si një material tuba plastike Për tela ose tuba katror të aluminit. Forma bazë - katrore me rreze të ndërthurura në mes.
Motorët janë instaluar në rrezet e kornizës. Modelet optimale të Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30s, Turnigy Multistar 2216-800KV. E para është e përshtatshme për rregullatorët e revolucioneve me 20 A (për një kuadrookopter me një madhësi prej 45-50 cm), dy të tjerat - nën rregullatorët e 30 A (për Quadcopter në 50-60 cm).
Propelluesit janë të lidhur në krye të motorëve - dy me rrotullim të krahut të djathtë dhe të majtë. Madhësia e tyre maksimale e lejueshme do të tregohet në udhëzimet e motorit.
Bërthama është e bashkangjitur në LI-PO-bateri dhe bordi i kontrollit - ose hobisking më i thjeshtë kk (i pajisur me vetëm 3 gyroscopes), ose multiwii lite v1.0 me shtrirjen 6-akses, ose multiwii 328p (me shtrirjen 6-aksesh, Barometri dhe busulla; vlera më optimale për raportin e çmimeve / cilësisë). Në mënyrë që fluturimi të mbajë stabilitetin, kontrolluesi duhet të jetë i izoluar - për këtë, sfungjeri izolues i dridhjeve është i përshtatshëm.
Natyrisht, të gjitha hollësitë e asamblesë nga artikujt nuk mund të zbulojnë. Por për ta bërë këtë nën drejtimin e pilotëve me përvojë mund të jetë në Drone Expo Show. Në klasat master ju do të mësoheni të mbledhni një kuadroopter dhe të pilotoni atë, dhe gjithashtu do t'u përgjigjeni të gjitha pyetjeve në lidhje me teorinë e kuvendit.
QuadroCopter i parë, siç dihet, u shfaq në vitin 2006. Mbledhur Drone Zhvilluesit gjermanë Busker dhe Busus, dhe e bëri atë vetë. Dhe filloi: shumë inxhinierë në të gjithë botën kapën zjarrin idenë e krijimit të modeleve të tyre të quadcopter. Ka zejtarë të tillë sot. Dëshironi të mbledhni kuadroopter tuaj dhe ju. Dhe ndryshe, a do ta lexonit këtë material tani?
1. Kornizë. Mund të bëhet pa shumë vështirësi nga tubat plastikë të një diametri të vogël të përdorur në hedhjen e ujërave të zeza dhe komunikimeve të tjera. Ju mund të bëni një kornizë nga një copë kompensatë. Do të duhet një katror 110 në 110 mm. Përveç kësaj, do të kërkohet një profil alumini (katror). Rrezet (495 mm të gjatë) janë të bashkangjitur me vida në të dy diagonalet e sheshit që rezulton. Blerjen e mundshme të një kornize të përfunduar (fig. Fund). \\
Nga alumini profil i ulët ju mund të bëni ulje "ski" të copter. Prej saj, ju mund të ndërtoni një mbajtës të baterisë.
2 . Pajisjet e ardhshme duhet të themi Turnigy 9xr., Bordi menaxhues dhe bateri për pajisje. Plus, është e nevojshme për të blerë një bateri të fuqisë Li-Po (për vetë kuadroopter), helikë, një pajisje për bateri rimbushje.
3 . Gjëja e parë është themeluar tarifa menaxhuese - në qendror Platforma nga një copë kompensatë ose karboni. Është bërë në grooves të shpuara direkt në një bazë të bazuar në alumini përmes Phaneurit.
4 . Një marrës është instaluar pranë bordit (ju mund ta bëni atë me një superkon). Tjetra, vrimat për fiksim motorin janë shpuar. Duhet të konsiderohet se distanca nga buza në aks në të katër rastet ishte e barabartë.
5 . Pastaj ju duhet të bëni një "merimangë" nga telat - nga kontrollorët e shpejtësisë. Instalimet duhet të lidhen paralelisht me ndihmën e adaptuesve të përshtatshëm. Lidhësit mund të përdoren në vendin ku bateria është e lidhur me "merimangën".
6 . Çdo gjë duhet të ngjitet, të bëjë një nxehtësi të tkurret, të lidhni telat (sinjal). Për fillestarët do të jetë një problem i madh.
7
. Ju mund të provoni quadcopter që rezulton.
Zejtarët që kanë ardhur tashmë për të mbledhur me sukses kuadrotroopterët, këshillojnë që të mos kurseni në komponentët. Veçanërisht e rëndësishme ky vërejtje është tani kur një shumë e mikropribruesve të ndryshëm janë të përfaqësuar në treg, duke përfshirë kontrollorët dhe sensorët. Secili mund të përdoret me prodhimin e personelit të droni, por jo të gjithë mund të justifikojnë pritjet e zhvilluesit.
Opsioni më i lehtë është të blini një tarifë të gatshme me sensorë të instaluar tashmë (xhiroskop, accelerometer, barometër, magnetometër).
Gyroskopi është i nevojshëm për kontrollin e përshpejtimit këndor, akselerometri mat gravitetin, barometri është përgjegjës për lartësinë e rikrijuar dhe magnetometër është për drejtimin e lëvizjes. Sot, tregu paraqet tarifat në të cilat ka edhe marrjen e GPS.
Para se të grumbulloni kuadrookopterin, ne ju këshillojmë që të njiheni me këshillën e profesionistëve (ata që kanë bërë në mënyrë të përsëritur vetë droni), sepse për fillestarët nuk do të jetë aq e thjeshtë:
Nëse nuk keni kohë për të ndërtuar ose thjesht durim, ne ju këshillojmë të lexoni si për të ruajtur dhe ku është më e dobishme për të blerë një kuadroopter .
Para se të filloni të bëni një dronë, ka pasur një zgjedhje, çfarë modeli të avionit për të marrë si bazë: një quadrochter apo një aeroplan? Meqë me kopjimin e luajtur në një kohë, unë e di minusin e tyre kryesor: Më shpesh koha e fluturimit është 10-20 minuta. Për mua personalisht, është shumë e vogël, kështu që u vendos të marrë aeroplanin si bazë.
Si një avion, unë zgjodha Bixler 2, ka shumë avantazhe në të, domethënë:
Tani mbetet për autopilot. Si "trurin" Raspberry Pi B + me një bord navio, në të cilën janë vendosur sensorët që ju nevojiten:
Ndoshta shumë dëgjuan, dhe dikush e menaxhoi dhe provoi Arduplanë. Ky është një projekt autopilot me burim të hapur për një copter / avionë / rover. Për fat të mirë, ekipi Emlid, i cili ishte i angazhuar në zhvillimin e Bordit Navio, bëri një port Arduplane në Raspberry Pi. Pra, gjithçka që nevojitet është të përkuleshin në depozitë dhe të përpiloni të gjithë gjërat në Malinka, pastaj të konsolidoni autopilot tonë në aeroplan - dhe në rrugë.
Këtu unë u zhvillua në probleme: hapësira shumë të vogla, unë kam për të braktisur kabinën standarde pilot, e cila shkoi së bashku me aeroplanin, dhe të bëjë një kabinë të re pilot nga Coca-Cola nga patëllxhan bosh, duke e pikturuar atë në ngjyrë argjendi. Doli se duket shumë më mirë se standardi.
Unë do të them me ndershmëri, gjithçka doli nga hera e parë. Meqë unë mund të drejtoj avionin vetëm në fundjavë dhe moti nuk ka gjithmonë buzëqeshje, atëherë nga momenti kur isha gati për avionin e parë nisje e suksesshme, kaluan një muaj e gjysmë.
Kam fluturuar në mënyrën e stabilizimit: nëse nuk lëvizni levat në panelin e kontrollit, atëherë aeroplani e bashkon vetë dhe fluturon në një vijë të drejtë. Hapi tjetër do të fluturojë në pikat GPS me një rrugë të paracaktuar.
Tani, ndoshta, dikush do të jetë i interesuar për çmimin e pyetjes. Kështu që:
Në shumën që kam marrë $ 334 për të gjithë grupin, të gatshëm për të fluturuar. Dikush do të thotë se është e shtrenjtë dhe ndoshta do të jetë e drejtë. Megjithatë, unë besoj se kjo është një dhuratë, pavarësisht nga fakti se unë kam një Linux Flying, për të cilën unë mund të lidh një modem 3G dhe të ndryshojë kursin e fluturimit kudo që ka një mbulesë interneti.
Në mënyrë që të mbledhë një kuadroopter me një aparat fotografik me duart tuaja, ju duhet të ndani kuvendin në dy faza. Faza e parë është Kuvendi i QuadroCopter. E dyta është lidhja me kamerën.
Pra, faza e parë.
Për të mbledhur kuadroopter, ne do të kemi nevojë për sa vijon:
Të gjitha kanë të bëjnë me mekanizmat dhe menaxhimin.
Në mënyrë që Quadcopter ynë të ndjehet i sigurt në fluturim, ajo duhet të pajiset me një skelet të caktuar në të cilin do të mbahen të gjitha mekanizmat e kontrollit. Ka dy qasje për zgjidhjen e kësaj detyre:
Për të zgjedhur më së shumti opsion i përshtatshëm Për ju, ju duhet të kuptoni disa nuanca. Nëse blini një kornizë të gatshme, atëherë si rregull, ju tashmë mund të lidhni gjithçka për të dhe ju mund të kandidoni në fluturim. Por nëse, disa detaje do të dëmtohen kur të rënien ose përdorim të pasaktë, duke pritur që ky artikull do të marrë disa kohë derisa të dorëzohet nga shërbimet e ndërlidhjes në adresën tuaj.
Sa i përket ekipit të kornizës, me duart e tyre nga mjetet juridike, atëherë në këtë rast do të jetë e nevojshme që Tinker të prerë dhe të bashkëngjitni gjithçka. Në rastin e ndonjë incidenti, pjesa e thyer mund të zëvendësohet lehtësisht.
Mundësia më e zakonshme për të bërë korniza nga studentët është tuba plastike që përdoren gjatë ndërtimit për instalime elektrike. Vetitë e tyre janë ideale për bashkëngjitjen e të gjithëve elementet e nevojshme Menaxhimi, motorët. Për t'i lidhur ato (motorët), ju mund të përdorni fasteners, ato që përdoren për të lidhur tubacionet në muret kur instalime elektrike instalime elektrike.
Me ndihmën e tubave të tillë, rezulton mjaft dizajn i mirëKu mund të rregulloni të gjitha detajet e kuadrookopterit dhe dhomës. Pra, ne jemi pothuajse gati për një kuadroopter me një aparat fotografik me duart tuaja, mbetet për të mbledhur dhe për të shkuar në fluturimet e testit.
I gjithë procesi në Kuvendin e kuadrookopterit paraqitet në këtë video. Ne shikojmë.
Më poshtë janë fotot që kam gjetur në internet. Ata përfaqësohen nga quadrocropters me një aparat fotografik që u mblodh nga duart e tyre nga mjetet juridike.
Unë nuk mund të gjeja një udhëzim të rus, falë mikut tim që përkthehet nga anglishtja në gjuhën ruse për ju.
Kur lidh motorët, do të duhet të zgjeroni telat, metodën e zgjerimit. Ju mund të përdorni ndonjë tel të përshtatshëm, por mundësisht "silikoni". Kjo do t'i lejojë ata të mos godasin në temperatura të ulëta nëse papritmas dëshironi të kapni përshëndetjen e Vitit të Ri në dimër.
Pra, kemi mbledhur një kuadroopter me kamerat tuaja, mbetet për të trajnuar makinën tonë për të sillet në mënyrë korrekte në fluturim. Për këtë ju duhet të "treni". Si është bërë? Shume e thjeshte! Ju duhet të shkarkoni firmware në bord nëpërmjet USB. Ju mund ta gjeni këtë firmware në një forum të specializuar ose në faqen tonë të internetit. Kur del një artikull me firmware, shfaqet një lidhje e klikueshme me firmware.
Nëse ende nuk e dini se si të fluturojnë në quadcopter dhe doni të mësoni, është veçanërisht për ju unë do të shkruaj një artikull mbi këtë temë. Lidhja do të shfaqet këtu. Atje do të tregoj për tiparet e kontrollit të kuadrookopterit dhe në atë që më shpejt të mësuarit për të fluturuar si një profesionist.
Sa për fazën e dytë, gjithçka vetëm duhet të jetë e bashkangjitur në kamera, të cilën e konsideroni të përshtatshme për veten tuaj për çmimin dhe cilësinë. Në rishikimet video, ju do të gjeni një aparat të përshtatshëm, nëse jo, atëherë shkruani në chat, e cila është e vendosur në këndin e poshtëm të majtë, përdoruesit e tjerë do të nxiten.
Në fund të këtij artikulli, unë ju sugjeroj që të shihni një video tjetër në Kuvendin e kuadrookopterit me kamerën me duart tuaja.