Origjinali i marrë nga mgsupgs në Mekanizmin Antikythera
Shkenca moderne ka rrënjosur tek shumica e njerëzve se mendimi teknik gjatë historisë njerëzore është zhvilluar në mënyrë lineare, duke u bërë gjithnjë e më kompleks. Por në vitin 1900 pas Krishtit (sipas Pravda-tv.ru) ose në 1901 (sipas 3Dnews) ose 1902 (Wikipedia) midis gadishullit të Peloponezit dhe ishullit të Kretës, jo shumë larg nga ishulli Antikythera, midis rrënojave të një të lashtë. anije, në një thellësi, sipas burimeve të ndryshme, 43-60 metra, u gjet një objekt misterioz, i quajtur më vonë MEKANIZMI ANTIKYTERA!
Gjetja, e cila në fillim dukej si një copë guri pa formë me përfshirje metalike, u dërgua në Muzeun Arkeologjik Kombëtar në Athinë, ku arkeologu Valerios Stais tërhoqi vëmendjen për të. Duke e pastruar atë depozitat e gëlqeres, për habinë e tij, ai zbuloi një mekanizëm kompleks, me shumë ingranazhe bronzi, leva lëvizëse dhe peshore matëse. Duke qenë i shtrirë në shtratin e detit për 2000 vjet, mekanizmi ka arritur tek ne në një gjendje të dëmtuar rëndë.
Deri në mesin e shekullit të 20-të, mekanizmi qëndronte pranë statujave dhe monedhave prej bronzi të ngritura nga i njëjti vend, në Muzeun Arkeologjik Kombëtar në Athinë, si një kuriozitet i lashtë grek. Por tashmë në vitin 1959, historiani anglez Derek de Solla Price (një shkencëtar britanik, papritmas) botoi një artikull "Kompjuteri i lashtë grek" në revistën Scientific American.
Derek di Solla Price.
Gjetjes i jepet statusi i një mekanizmi llogaritës dhe në fakt barazohet me makinat shtuese të antikitetit. Hulumtimet e mëtejshme treguan se mekanizmi Antikythera përdorte, jo më pak, një transmetim diferencial, të cilin Evropa nuk e njihte deri në shekullin e 15-të, dhe pjesët e tij ishin bërë me filigranë të tillë që nuk do të ishin të njohur për evropianët deri në shekullin e 17-të (!). Por ajo që është më e habitshme është data e prodhimit të mekanizmit - tani vlerësohet të jetë midis 150-100 para Krishtit. (Vetë mbytja e anijes daton afërsisht në vitin 65 para Krishtit)
Në vitin 1971, Price, asokohe profesor i historisë së shkencës në Universitetin Yale, bashkëpunoi me Harlampos Karakalos, profesor i fizikës bërthamore në Qendrën Kombëtare Greke. kërkimin shkencor Democritus kreu një studim të Mekanizmit Antikythera duke përdorur radiografi me rreze X dhe gama, i cili dha informacion të vlefshëm në lidhje me konfigurimin e brendshëm të pajisjes.
Në vitin 1974, në artikullin "Greek Gears - Një kompjuter kalendarik para Krishtit", Price paraqiti një model teorik të Mekanizmit Antikythera, bazuar në të cilin shkencëtari australian Allan George Bromley i Universitetit të Sidneit dhe prodhuesi i orës Frank Percival prodhuan modelin e parë të punës. Disa vite më vonë, shpikësi britanik John Gleave, i cili bën planetariume, krijoi një model më të saktë që funksiononte sipas skemës së Price.
Më pas, Michael Wright merr stafetën.
Një punonjës i Muzeut të Shkencës në Londër dhe Kolegji Imperial në Londër, i cili përdori tomografi lineare me rreze X për të studiuar fragmentet origjinale. Rezultatet e para të këtij studimi u prezantuan në vitin 1997, të cilat bënë të mundur korrigjimin e dukshëm të përfundimeve të Price.
Në vitin 2005, u lançua Projekti Ndërkombëtar i Kërkimit të Mekanizmit Antikythera me pjesëmarrjen e shkencëtarëve nga Britania e Madhe, Greqia dhe Shtetet e Bashkuara të Amerikës nën kujdesin e Ministrisë Greke të Kulturës. Gjithashtu në vitin 2005, u njoftua se ishin zbuluar fragmente të reja të mekanizmit. Përdorimi teknologjitë më të fundit(Tomografia e kompjuterizuar me rreze X) bëri të mundur leximin e 95% të mbishkrimeve në mekanizëm (rreth 2000 karaktere). Rezultatet e punës janë paraqitur në një artikull të botuar në revistën Nature (11/2006)3.
Më 6 qershor 2006, u njoftua se falë një teknike të re me rreze X, u bë e mundur të lexohej rreth 95% e mbishkrimeve që përmban mekanizmi (rreth 2000 karaktere greke). Me mbishkrime të reja, u morën prova që mekanizmi mund të llogariste konfigurimet e lëvizjes së Marsit, Jupiterit, Saturnit (të cilat u vunë re më parë në hipotezën e Michael Wright).
Në vitin 2008, në Athinë u shpall një raport global mbi rezultatet e projektit ndërkombëtar "Projekti i Kërkimit të Mekanizmit Antikythera". Bazuar në 82 fragmente mekanizmi (duke përdorur pajisje me rreze x X-Tek Systems dhe programe speciale nga HP Labs) u konfirmua se pajisja mund të kryejë operacione të mbledhjes, zbritjes dhe ndarjes. Ishte e mundur të tregohej se mekanizmi ishte në gjendje të merrte parasysh elipticitetin e orbitës së Hënës duke përdorur një korrigjim sinusoidal (anomalia e parë e teorisë hënore të Hipparchus) - për këtë, u përdor një ingranazh me një qendër rrotullimi të zhvendosur. Numri i marsheve prej bronzi në modelin e rindërtuar u rrit në 37 (në fakt 30 mbijetuan, dhe sipas disa burimeve 27). Mekanizmi kishte një dizajn të dyanshëm - ana e dytë u përdor për të parashikuar eklipset diellore dhe hënore.
Aktualisht njihen 7 fragmente të mëdha (A-G) dhe 75 të vogla të mekanizmit Antikythera.
Foto 1. Mekanizmi Antikythera, fragmente A-G. Radiografia. Shkalla nuk ruhet.
Shumica e pjesëve të mbijetuara të mekanizmit të brendshëm - mbetjet e njëzet e shtatë ingranazheve të vogla me diametër nga 9 deri në 130 milimetra, të vendosura në një sekuencë komplekse në dymbëdhjetë akse të veçanta, vendosen brenda fragmentit më të madh të mekanizmit (fragmenti A, fotot 2, 3). Madhësia e kësaj pjese është 217 milimetra. Shumica e rrotave ishin të montuara në boshte që rrotulloheshin në vrimat e bëra në pllakën e trupit. Skica e asaj që mbetet nga trupi (një skaj dhe një nyje drejtkëndëshe) sugjeron se ishte drejtkëndëshe. Harqet koncentrike, të dukshme qartë në rreze x, janë pjesë e numrit të poshtëm të panelit të pasmë. Mbetjet e një shiriti prej druri, me sa duket një nga dy që ndan numrin nga kutia, ndodhen midis tyre pranë skajit të ruajtur të kornizës. Gjurmët e dy fragmenteve të tjera prej druri dallohen në njëfarë largësie nga skajet anësore dhe të pasme të kornizës së trupit, të cilat në cep mbyllen në një fugë të pjerrët.
Foto 2. Fragmenti A. Radiografia.
Foto 3. Fragmenti A.
Fragmenti B, me përmasa afërsisht 124 milimetra (foto 4), përbëhet kryesisht nga pjesa e mbetur e pjesës së sipërme të panelit të pasmë me dy boshte të thyer dhe gjurmë të një marshi tjetër. Fragmentet A dhe B janë ngjitur me njëri-tjetrin, ndërsa fragmenti E, me përmasa rreth 64 milimetra, mbi të cilin ndodhet një tjetër. shumica dial, vendoset midis tyre. Të bashkuara së bashku, ato na lejojnë të shikojmë strukturën e panelit të pasmë, të përbërë nga dy numra të mëdhenj, në formë si një spirale prej katër dhe pesë unazash koncentrike konvergjente, të vendosura njëra mbi tjetrën në një pllakë drejtkëndore, lartësia e së cilës është afërsisht dy herë. gjerësia. Fragmenti F i sapozbuluar përmban edhe një pjesë të numrit të pasmë me gjurmë pjesë druri, duke formuar një nyje në cep të pllakës.
Foto 4. Fragmenti B.
Madhësia e fragmentit C është rreth 120 milimetra (foto 5). Më i madhi pjesë e veçantë i këtij fragmenti është këndi i numrit në anën e kundërt (të përparme), i cili formon "ekranin" kryesor. Thirrja përbëhej nga dy shkallë koncentrike me ndarje. Njëri prej tyre, i prerë drejtpërdrejt në pllakën në pjesën e jashtme të një vrime të madhe të rrumbullakët, u nda në 360 ndarje, duke përbërë dymbëdhjetë grupe prej tridhjetë ndarjesh me emrat e shenjave të Zodiakut. Shkalla e dytë, e ndarë në 365 ndarje (ditë), gjithashtu përbëhej nga grupe prej tridhjetë ndarjesh me emrat e muajve sipas kalendarit egjiptian. Një rrëshqitje e vogël u vendos pranë cepit të numrit, i cili drejtohej nga një levë këmbëze. Shërbeu për të mbajtur numrin. ME ana e kundërt të këtij fragmenti, të ngjitur fort në të nga produktet e korrozionit, ka një pjesë koncentrike që përmban mbetjet e një ingranazhi të vogël, i cili ishte pjesë e një pajisjeje për shfaqjen e informacionit për fazat e Hënës.
Mbi të gjitha këto fragmente mund të dallohen gjurmët e pllakave prej bronzi të vendosura në krye të numrit. Ato ishin të mbushura dendur me mbishkrime. Disa pjesë u hoqën nga sipërfaqja e pjesëve kryesore gjatë pastrimit dhe ruajtjes, ndërsa të tjerat u rimontuan në atë që tani njihet si fragmenti G. Pjesëve të mbetura të shpërndara, kryesisht pjesë të vogla, iu caktuan numra.
Foto 5. Fragment C.
Foto 6. Fragmentet B, A, C, pamje e pasme.
Fragmenti D përbëhet nga dy rrota të rreshtuara me njëra-tjetrën me anë të një pllake të hollë të sheshtë të vendosur ndërmjet tyre. Këto rrota nuk janë mjaft formë e rrumbullakët, mungon boshti në të cilin duhet të vendosen. Nuk ka vend për to në fragmente të tjera që na kanë ardhur dhe, kështu, qëllimi i tyre nuk mund të përcaktohet.
Foto 7. Fragmenti D.
Që nga zbulimi i tij, mekanizmi Antikythera ka habitur dhe intriguar historianët e shkencës dhe teknologjisë, të cilët nuk e imagjinonin se një pajisje e tillë mund të ekzistonte në kohën helenistike. Nga ana tjetër, ata e kanë kuptuar prej kohësh se në matematikën abstrakte dhe astronominë matematikore grekët nuk ishin fillestarë, por arritën lartësi të mëdha. Mekanizmi Antikythera u krijua ndoshta në gjysmën e dytë të shekullit II para Krishtit. Kjo është kulmi i astronomisë helenistike, i lidhur me emrat e shkencëtarëve të tillë si Posidonius dhe Hipparchus.
Kjo është e mjaftueshme për të konkluduar: ishte një kompjuter astronomik, llogaritjet mbi të cilat u kryen duke përdorur një mekanizëm kompleks prej 37 ingranazhesh. Në pjesën e jashtme të pajisjes kishte dy disqe që ishin përgjegjës për kalendarin dhe shenjat e Zodiakut.
Foto 8. Shkalla e zodiakut, shkalla e kalendarit dhe paralegma.
Duke manipuluar disqet, ishte e mundur të zbulohej data e saktë (duke marrë parasysh tiparet e një viti të brishtë) dhe të studiohej pozicioni i yjësive zodiakale në lidhje me Diellin, Hënën dhe pesë planetët e njohur në antikitet - Mërkuri, Venusi, Marsi, Jupiteri dhe Saturni.
Në anën e pasme të Mekanizmit Antikythera kishte edhe dy disqe që ndihmuan në llogaritjen fazat hënore dhe parashikojnë eklipset diellore. E gjithë pajisja në tërësi ishte gjithashtu një lloj kalkulatori që mund të kryente veprime të mbledhjes, zbritjes dhe ndarjes.
Por pajisja kishte një qëllim tjetër, për të cilin ekipi hulumtues mësoi vetëm kohët e fundit. Një studim i hollësishëm i rezultateve të një tomogrami të llogaritur të objektit tregoi se ka shenja në trupin e mekanizmit Antikythera që mund të përdoren për të llogaritur një parametër tjetër kohor - periudhat e Lojërat Olimpike.
Sipas traditës, ato janë mbajtur gjithmonë çdo verë të katërt që nga viti 776 para Krishtit. deri në vitin 393 pas Krishtit Meqenëse kjo ngjarje nuk ishte aq një ngjarje sportive sa ajo fetare dhe politike, ajo luajti një rol të madh në jetën e grekëve dhe romakëve të lashtë. Rregullsia e tyre i lejoi popujt e lashtë të pranonin ciklin olimpik katërvjeçar si një nga njësitë e kohës.
Foto 9. Fragment i tekstit të parapegmës.
Shkencëtarët gjithashtu arritën të përfundojnë dekodimin e simboleve në sipërfaqen e mekanizmit. Grupi i personazheve të fundit të palexuar rezultoi të ishte firma me emrat e muajve në vazhdim greke, si dhe emrat e një sërë ngjarjesh madhore që lidhen me ritet fetare dhe garat sportive.
Dhe atëherë lind pyetja: Kush e bëri këtë?
Burime të ndryshme përmendin më shpesh katër persona: Arkimedi, Ctesibius, Heron, Posidonius.
Arkimedi.
Ju mund të flisni për të për një kohë të gjatë dhe me entuziazëm. Bëri shumë zbulime në gjeometri. Ai hodhi themelet e mekanikës dhe hidrostatikës dhe ishte autori i një sërë shpikjesh të rëndësishme, duke përfshirë vidën e pafund. I pari nga këta studentë ishte Aleksandria Ctesibius, i cili jetoi në shekullin II para Krishtit. Shpikjet mekanike të Arkimedit ishin në lëvizje të plotë kur Ctesibius u shtoi atyre shpikjen e rrotës së ingranazheve.
Ctesibius.
Ctesibius ose Ctesibius ishte një shpikës, matematikan dhe mekanik i lashtë grek që jetoi në Aleksandri të Egjiptit helenistik. Ctesibius konsiderohet "babai i pneumatikës". Ai shkroi traktatet e para shkencore mbi forcën elastike ajri i kompresuar dhe përdorimi i tij në pompat e ajrit dhe mekanizma të tjerë (edhe në armët pneumatike), hodhën themelet e Pneumatikës, Hidraulikës dhe Teorisë së Elasticitetit të Ajrit. Adhuruesit e Ctesibius nuk pajtohen nëse ai është shpikësi i vetëm i mekanizmit Antikythera ose nëse ai modifikoi shpikjen e Arkimedit.
Në thelb, ingranazhet janë pajisje që transmetojnë lëvizje rrotulluese nga një aks në tjetrin. Disa lloje ingranazhesh mund të kryejnë gjithashtu lëvizje përkthimore. Janë me dhjetëra lloje të ndryshme ingranazhet në industri, vetëm disa prej të cilave janë paraqitur Këtu.
MARSHAT CILINDRIKE
Ingranazhet shtytëse funksionojnë në boshte, boshtet e të cilave janë paralele
Një nga efektet anësoreçifte ingranazhesh nxitëse është se boshti i daljes rrotullohet në drejtim të kundërt nga boshti i hyrjes, një efekt që mund të shihet qartë në animacion
MERRAT E PJESAVE
Ingranazhet e pjerrëta funksionojnë në akse që nuk janë paralele. Ingranazhet e pjerrëta mund të bëhen posaçërisht për boshtet në pothuajse çdo kënd
MARSHAT E KRIBAVE
Një ingranazh me krimba (ose vidë) mund të mendohet si një transmetim i vetëm me dhëmbë
Ingranazhet e krimbave kanë disa veti të veçanta që i bëjnë ato të dallueshme nga ingranazhet e tjera. Së pari, ata mund të arrijnë ingranazhe shumë të larta të prodhuara në një lëvizje. Për shkak se shumica e ingranazheve të krimbave kanë vetëm një dhëmb të ngarkuar, raporti i marsheve është thjesht numri i dhëmbëve për lidhje marshi. Për shembull, një palë ingranazhe krimbash të çiftuar me 40- dhëmbëzuar Kutia e shpejtësisë spirale ka një raport prej 40:1. Së dyti, ingranazhet me krimba kanë fërkim shumë më të lartë (dhe efikasitet më të ulët) se llojet e tjera të ingranazheve. Kjo është për shkak se profili i dhëmbit të ingranazheve të krimbave rrëshqet vazhdimisht kundër dhëmbëve të ingranazheve të çiftëzimit. Ky fërkim bëhet më i lartë, aq më e madhe është ngarkesa në transmetim. Së fundi, ingranazhi i krimbave nuk mund të funksionojë në të kundërt. Në animacionin më poshtë, ingranazhi i krimbave në boshtin e gjelbër drejtohet nga ingranazhi blu në boshtin e kuq. Por nëse përdorni boshtin e kuq si bosht lëvizës, atëherë ingranazhet e krimbave nuk do të funksionojnë. Kjo veçori e transmetimit mund të përdoret për të ndaluar - kyçur diçka në një vend të caktuar pa u kthyer prapa, si për shembull një derë garazhi.
TRANSMISIONET LINEARE
Është një mjet për konvertimin e lëvizjes rrotulluese nga një bosht rrotullimi ose pinion në lëvizje përkthimore të një rafti dhe pinioni. Ingranazhi rrotullohet dhe e shtyn raftin përpara ndërsa dhëmbët e marsheve lëvizin brenda tij. E rregullueshme për shembull, më pak dhëmbë në pajisjen e makinës dhe më shumë në raft. lëvizja në raftet do të jetë proporcionale me numrin e dhëmbëve në ingranazh
TRANSMETIMI DIFEENCIAL
Diferencialeështë një pajisje mekanike që transmeton çift rrotullues nga një burim te dy konsumatorë të pavarur në mënyrë të tillë që shpejtësitë këndore të rrotullimit të burimit dhe të dy konsumatorëve mund të jenë të ndryshme në raport me njëri-tjetrin. Ky transmetim i çift rrotullues është i mundur përmes përdorimit të të ashtuquajturit mekanizëm planetar.
Pse keni nevojë për një diferencial për këtë? Në çdo cep, rruga e një rrote në një bosht që lëviz përgjatë rrezes së shkurtër (të brendshme) është më e vogël se shtegu i një rrote tjetër në të njëjtin aks që lëviz përgjatë një rrezeje të gjatë (të jashtme). Si rezultat i kësaj, shpejtësia këndore e rrotullimit të rrotës së brendshme duhet të jetë më e vogël se shpejtësia këndore e rrotullimit të rrotës së jashtme. Në rastin e një boshti jo-drejtues, ky kusht është mjaft i thjeshtë për t'u përmbushur, pasi të dy rrotat mund të mos lidhen me njëra-tjetrën dhe të rrotullohen në mënyrë të pavarur. Por nëse boshti drejtohet, atëherë është e nevojshme të transmetohet çift rrotullimi njëkohësisht në të dy rrotat (nëse e transferoni çift rrotullues vetëm në një rrotë, atëherë aftësia për të kontrolluar makinën sipas koncepteve moderne do të jetë shumë e dobët). Nëse rrotat e boshtit të lëvizjes do të ishin të lidhura fort dhe çift rrotullimi do të transferohej në një aks të vetëm të të dy rrotave, makina nuk do të mund të rrotullohej normalisht, pasi rrotat, duke pasur shpejtësi të barabartë këndore, do të priren të mbulonin të njëjtën rrugë gjatë kthesë. Diferenciali ju lejon të zgjidhni këtë problem: ai transmeton çift rrotullues në boshtet e veçanta të të dy rrotave (gjysmë boshtet) përmes mekanizmit të tij planetar me çdo raport të shpejtësive këndore të rrotullimit të boshteve të boshtit. Si rezultat i kësaj, makina mund të lëvizë dhe kontrollojë normalisht si në një rrugë të drejtë ashtu edhe kur kthehet.
TRANSMISION ME NDRYSHIM MARSH
Unaza lëvizëse, në kombinim me një palë marshe të ndërmjetme, të cilat nuk janë të fiksuara në boshtin e tyre, kanë funksionin e ndezjes dhe fikjes së marsheve.
Animacioni tregon puna ingranazhet, për të shkëputur ose ose për të siguruar që ingranazhet të kyçen me ndihmën e një marshi të ndërmjetëm. Unazat lëvizëse tregohen me të kuqe. ,Boshtet lidhen me një bosht gri me disqe të bardhë që rrëshqasin përgjatë brazdave të boshtit kryesor. Unaza e bardhë lëvizëse rrotullohet së bashku me akset. Në fillim , unaza lëvizëse është e çaktivizuar sepse ingranazhet gri të errët dhe jeshile nuk janë të kyçura. Unaza lëvizëse ngjan atë të gjelbër dhe në këtë mënyrë vë në lëvizje ingranazhin blu. Unaza lëvizëse nuk përdor dhëmbë, por përdor katër kunja konike, ka hapësirë të konsiderueshme midis unazës dhe kunjave. E cila lejon që unaza të lidhet me shpejtësi boshe ose kur ingranazhet rrotullohen me shpejtësi të ndryshme
ROTOR I RREGULLTSHEM
Këtu është shkruar mjaft për ingranazhet e modelimit dhe printimit. Megjithatë, shumica e artikujve kërkojnë përdorimin e specialeve programet. Por, çdo përdorues ka programin e tij "të preferuar" të modelimit. Përveç kësaj, jo të gjithë duan të instalojnë dhe të mësojnë softuer shtesë. Si të modeloni një profil dhëmbi ingranazhi në një program që nuk parashikon vizatimin e një profili involute? Shumë e thjeshtë! Por është e mërzitshme ...
Do të na duhet çdo program që mund të punojë me grafikë 2D. Për shembull, programi juaj i preferuar! A funksionon me 3D? Kështu që mund ta bëjë edhe në 2D! Ne ndërtojmë profilin e një dhëmbi involut pa korrigjim. Nëse dikush dëshiron të ndërtojë një dhëmb të korrigjuar, ai mund ta kuptojë vetë. Ka shumë informacion - si në internet ashtu edhe në literaturë. Nëse pajisja juaj ka më shumë se 17 dhëmbë, atëherë nuk do të keni nevojë për korrigjim. Nëse ka 17 dhëmbë ose më pak, atëherë pa korrigjim, ndodh një "rrallim" i kërcellit të dhëmbit, dhe me korrigjim të tepërt, ndodh një mprehje e majës së dhëmbit. Çfarë të zgjidhni? Varet nga ju që të vendosni. Përcaktoni rrethin e hapit të ingranazhit. Pse është e nevojshme kjo? Për të përcaktuar distancën qendrore. Ato. ku do të kesh njërën veshje dhe ku tjetrën. Duke mbledhur diametrat e rrathëve të hapit të ingranazheve dhe duke e ndarë shumën në gjysmë, do të përcaktoni distancën qendrore.
Për të përcaktuar diametrin e rrethit të katranit, duhet të dini dy parametra: modulin e dhëmbit dhe numrin e dhëmbëve. Epo, me numrin e dhëmbëve, gjithçka është e qartë për të gjithë. Numri i dhëmbëve në njërën dhe tjetrën ingranazh përcakton raportin e marsheve që na nevojitet. Çfarë është një modul? Për të shmangur ngatërrimin me pi, inxhinierët dolën me një modul. Siç e dini nga kursi i matematikës në shkollë: D = 2 “Pi” R. Pra, sa i përket ingranazheve, aty D = m* z, ku D është diametri i rrethit të hapit, m është moduli, z është numri i dhëmbët. Moduli është një vlerë që karakterizon madhësinë e një dhëmbi. Lartësia e dhëmbit është 2.25 m. Moduli zakonisht zgjidhet nga varg standard vlerat: 1; 1,25; 1,5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32 (GOST-9563). A është e mundur të dalësh me modulin "tuaj"? Sigurisht! Por pajisjet tuaja do të jenë jo standarde! Vizatoni një rreth ndarës. Ata që nuk kanë një "program" të përshtatshëm vizatojnë në letër, kompensatë ose metal! Nga rrethi i katranit ne "vëmë mënjanë" perimetrin e majave të dhëmbëve nga jashtë për nga madhësia e modulit (m). Ne vendosim modulin dhe një çerek tjetër të modulit (1.25 m) brenda - marrim perimetrin e zgavrave të dhëmbëve. Një e katërta e modulit jepet për hendekun midis dhëmbit të një ingranazhi tjetër dhe zgavrës së këtij ingranazhi.
Ne ndërtojmë rrethin kryesor. Rrethi kryesor është një rreth përgjatë të cilit "rrotullohet" një vijë e drejtë, duke tërhequr një involut me fundin e tij. Formula për llogaritjen e diametrit të rrethit kryesor është shumë e thjeshtë: Db = D * cos a, ku a është këndi i raftit prej 20 gradë. Ne nuk kemi nevojë për këtë formulë! Gjithçka është shumë më e thjeshtë. Ne ndërtojmë një vijë të drejtë përmes çdo pike në rrethin ndarës. Është më e përshtatshme për të marrë pikën më të lartë, në orën 12. Pastaj vija do të jetë horizontale. Le ta rrotullojmë këtë vijë me një kënd prej 20 gradë në të kundërt të akrepave të orës. A është e mundur të kthehemi në një kënd tjetër? Mendoj se është e mundur, por jo e nevojshme. Për ata që janë të interesuar, ne kërkojmë përgjigjen e pyetjes në literaturë ose në internet.
Fatkeqësisht, në shumicën e programeve dizajn automatik(CAD) nuk parashikon ndërtimin e një involute. Prandaj, ne e ndërtojmë involutin nga pikat ose me vija të drejta, harqe ose vija. Gjatë ndërtimit, involuti përfundon në rrethin kryesor. Pjesa e mbetur e dhëmbit deri në zgavër mund të ndërtohet me një hark me të njëjtën rreze, i cili fitohet në tre pikat e fundit. Për printimin 3D, unë vizatova involutin duke përdorur splina. Për prerje me lazer metal, më duhej të vizatoja involutin me harqe. Për lazerin, duhet të krijoni një skedar në formatin dwg ose dxf (për disa, për disa arsye, vetëm dxf). Lazeri "kupton" vetëm vija të drejta, harqe dhe rrathë; Vetëm ingranazhet nxitëse mund të bëhen duke përdorur një lazer.
Ne e ndajmë rrethin në një numër pjesësh që është 4 herë më i madh se numri i dhëmbëve të ingranazheve. Ne pasqyrojmë involutin në lidhje me boshtin e dhëmbit dhe e kopjojmë atë me rrotullim numrin e kërkuar të herë.
Për të marrë një ingranazh në vëllim, ne vendosim trashësinë dhe marrim një ingranazh nxitës:
Nëse keni nevojë për një ingranazh spirale, atëherë futni pjerrësinë e dhëmbëve dhe merrni:
Në vitin 1901 Elias Stadiatos me një grup zhytësish të tjerë grekë kapën sfungjerë deti në brigjet e një ishulli të vogël shkëmbor Antikythera, i vendosur midis majës jugore të gadishullit të Peloponezit dhe ishullit të Kretës. Duke ekzaminuar fundin në një thellësi prej 43-60 metrash, një zhytës zbuloi mbetjet e një anijeje mallrash romake të fundosur 164 metra të gjatë. Anija përmbante sende nga shekulli I. para Krishtit e.: statuja mermeri dhe bronzi, monedha, bizhuteri ari, qeramikë dhe, siç doli më vonë, copa bronzi të oksiduar që u copëtuan menjëherë pasi ngriheshin nga fundi i detit.
Gjetjet nga mbytja e anijes u studiuan menjëherë, u përshkruan dhe u dërguan në Muzeun Kombëtar të Athinës për ekspozim dhe ruajtje. Më 17 maj 1902, arkeologu grek Spyridon Stais, ndërsa studionte mbeturinat e pazakonta të mbuluara me rritje detare nga anijet e fundosura që kishin mbetur në det për deri në 2000 vjet, vuri re në një pjesë një rrotë dhëmbësh me një mbishkrim të ngjashëm me shkrimin grek. Pranë objektit të pazakontë u zbulua një kuti druri, por ajo, si dërrasat prej druri nga vetë anija, shpejt u tha dhe u shkatërrua. Hulumtimet e mëtejshme dhe pastrimi i kujdesshëm i bronzit të oksiduar zbuluan disa fragmente të tjera të objektit misterioz. Së shpejti, u gjet një mekanizëm ingranazhesh i bërë me mjeshtëri prej bronzi, me përmasa 33x17x9 cm, Stais besonte se mekanizmi ishte një orë e lashtë astronomike, megjithatë, sipas supozimeve të pranuara përgjithësisht të kohës, ky objekt ishte një mekanizëm shumë kompleks për të. fillimi i shekullit I. para Krishtit e. - kështu është datuar anija e fundosur në bazë të qeramikës së gjetur në të. Shumë studiues besonin se mekanizmi ishte një astrolab mesjetar - një instrument astronomik për vëzhgimin e lëvizjes së planetëve, i përdorur në lundrim (shembulli më i vjetër i njohur ishte një astrolab irakian i shekullit të 9-të). Megjithatë, nuk ishte e mundur të arrihej një mendim i përbashkët në lidhje me datimin dhe qëllimin e krijimit të artefaktit dhe së shpejti objekti misterioz u harrua.
Në vitin 1951, fizikani britanik Derek De Solla Price, atëherë profesor i historisë së shkencës në Universitetin Yale, u interesua për mekanizmin e zgjuar nga anija e fundosur dhe filloi ta studionte atë në detaje. Në qershor 1959, pas tetë vjet studimi të kujdesshëm të rrezeve X të objektit, rezultatet e analizës u prezantuan në një artikull të titulluar "Kompjuteri i lashtë grek" dhe u botuan në Scientific American. Duke përdorur rrezet X, ishte e mundur të ekzaminoheshin të paktën 20 ingranazhe individuale, duke përfshirë ingranazhin gjysmë boshtor, i cili më parë konsiderohej një shpikje e shekullit të 16-të. Ingranazhi me gjysmë boshti lejoi që dy shufrat të rrotulloheshin me shpejtësi të ndryshme, të ngjashme me boshtin e pasmë të makinave. Duke përmbledhur rezultatet e kërkimit të tij, Price arriti në përfundimin se gjetja e Antikythera përfaqëson fragmentet e orëve më të mëdha astronomike, prototipe të kompjuterëve modernë analogë. Artikulli i tij u prit me mosmiratim në botën shkencore. Disa profesorë refuzuan të besonin në mundësinë e një pajisjeje të tillë dhe sugjeruan se objekti duhet të ketë rënë në det në Mesjetë dhe aksidentalisht ka përfunduar mes rrënojave të një anijeje të mbytur.
Fragmenti kryesor i mekanizmit Antiker.
Fragment i mekanizmit Antikersky.
G. Price publikoi rezultatet e një kërkimi më të plotë në një monografi të titulluar "Instrumentet Greke: Mekanizmi Antikythera - Kompjuteri kalendarik 80 para Krishtit". Në punën e tij, ai analizoi rrezet X të marra nga radiografi grek Christos Karakalos dhe të dhënat e radiografisë gama që ai mori. Hulumtimi i mëtejshëm i Price zbuloi se instrumenti i lashtë shkencor në të vërtetë përbëhet nga më shumë se 30 ingranazhe, por shumica e tyre nuk janë plotësisht të përfaqësuara. Megjithatë, edhe fragmentet e mbijetuara e lejuan Price të arrinte në përfundimin se kur doreza u kthye, mekanizmi duhet të ketë treguar lëvizjen e Hënës, Diellit, ndoshta planetët, si dhe ngritjen e yjeve kryesore. Për sa i përket funksioneve të tij, pajisja i ngjante një kompjuteri kompleks astronomik. Ishte një model funksional i sistemit diellor, një herë në kuti druri me dyer të varura që mbronin pjesën e brendshme të mekanizmit. Mbishkrimet dhe rregullimi i ingranazheve (si dhe rrethi vjetor i objektit) e çuan Price në përfundimin se mekanizmi lidhet me emrin e Geminus of Rodos, një astronom dhe matematikan grek që jetoi rreth viteve 110-40. para Krishtit e. Price besonte se mekanizmi Antikythera ishte projektuar në ishullin grek të Rodosit, në brigjet e Turqisë, ndoshta edhe nga vetë Geminus, rreth vitit 87 para Krishtit. e. Midis mbetjeve të ngarkesës me të cilën lundroi anija e rrënuar, në fakt u gjetën kana nga ishulli i Rodosit. Me sa duket ata u dërguan nga Rodos në Romë. Data kur anija kaloi nën ujë mund t'i atribuohet me një shkallë të caktuar sigurie 80 para Krishtit. e. Objekti ishte tashmë disa vjeç në kohën e rrëzimit, kështu që sot data e krijimit të mekanizmit Antikythera konsiderohet të jetë 87 para Krishtit. e.
Në këtë rast, është mjaft e mundur që pajisja të jetë krijuar nga Geminus në ishullin Rodos. Ky përfundim duket gjithashtu i besueshëm sepse Rodosi në atë kohë njihej si qendër e kërkimeve astronomike dhe teknologjike. Në shekullin II. para Krishtit e. shkrimtari dhe mekaniku grek Filo i Bizantit përshkroi polibolin që pa në Rodos. Këta katapultë të mahnitshëm mund të qëllonin pa rimbushur: ata kishin dy ingranazhe të lidhura me një zinxhir, i cili drejtohej nga një portë (një pajisje mekanike e përbërë nga një cilindër horizontal me një dorezë që e lejonte atë të rrotullohej). Ishte në Rodos që filozofi, astronomi dhe gjeografi stoik grek Posidonius(135-51 p.e.s.) ishte në gjendje të zbulonte natyrën e zbaticës dhe rrjedhës së baticave. Për më tepër, Posidonius llogariti me mjaft saktësi (për atë kohë) madhësinë e Diellit, si dhe madhësinë e Hënës dhe distancën me të. Emri i astronomit Hipparchus of Rodos (190-125 pes) lidhet me zbulimin e trigonometrisë dhe krijimin e katalogut të parë të yjeve. Për më tepër, ai ishte një nga evropianët e parë që, duke përdorur të dhëna nga astronomia babilonase dhe vëzhgimet e tij, eksploroi sistemin diellor. Ndoshta disa nga të dhënat e marra nga Hipparchus dhe idetë e tij janë përdorur në krijimin e mekanizmit Antikythera.
Pajisja Antikythera është shembulli më i vjetër i teknologjisë komplekse mekanike që ka mbijetuar deri më sot. Përdorimi i ingranazheve më shumë se 2000 vjet më parë është befasues dhe aftësia me të cilën ato janë bërë është e krahasueshme me artin e bërjes së orës në shekullin e 18-të. NË vitet e fundit u krijuan disa kopje pune të kompjuterit të lashtë. Njëra prej tyre është bërë nga specialisti austriak i kompjuterave Allan George Bromley (1947-2002) nga Universiteti i Sidneit dhe orëpunuesi Frank Percival. Bromley bëri gjithashtu fotografitë më të qarta me rreze X të objektit, të cilat shërbyen si bazë për studentin e tij Bernard Garner për të krijuar një model tredimensional të mekanizmit. Disa vjet më vonë, shpikësi britanik, autor i orrery (një planetar mekanik demonstrues në tavolinë - një model i sistemit diellor) John Gleave krijoi një model më të saktë: në panelin e përparmë të modelit të punës kishte një numërues që shfaqte lëvizja e Diellit dhe Hënës përgjatë konstelacioneve zodiakale të kalendarit egjiptian.
Një përpjekje tjetër për të ekzaminuar dhe rikrijuar artefaktin u bë në vitin 2002 nga Michael Wright, kurator i departamentit të inxhinierisë mekanike të muzeut të shkencës, së bashku me Allan Bromley. Edhe pse disa nga rezultatet e hulumtimit të Wright ndryshonin nga puna e Derek De Solla Price, ai arriti në përfundimin se mekanizmi ishte një shpikje edhe më e mahnitshme sesa e kishte imagjinuar Price. Për të vërtetuar teorinë e tij, Wright u mbështet në rrezet x të objektit dhe përdori metodën e të ashtuquajturës tomografi lineare. Kjo teknologji ju lejon të shihni një objekt në detaje, duke parë vetëm një nga rrafshet ose skajet e tij, duke e fokusuar qartë imazhin. Kështu, Wright ishte në gjendje të studionte me kujdes ingranazhet dhe të përcaktonte se pajisja mund të simulonte me saktësi jo vetëm lëvizjen e Diellit dhe Hënës, por edhe të gjithë planetët e njohur për grekët e lashtë: Mërkuri, Venusi, Marsi, Jupiteri dhe Saturni. Me sa duket, falë shenjave prej bronzi të vendosura në një rreth në panelin e përparmë të objektit, gjë që tregonte yjësitë e zodiakut, mekanizmi mund të llogariste (dhe mjaft saktë) pozicionin e planetëve të njohur për çdo datë. Në shtator 2002, Wright përfundoi modelin dhe u bë pjesë e ekspozitës "Teknologjitë e Lashta" në Teknoparkun e Muzeut të Athinës.
Kërkime shumëvjeçare, përpjekje për rindërtim dhe supozime të ndryshme nuk i kanë dhënë një përgjigje të saktë pyetjes: si funksionoi mekanizmi Antikythera. Kishte teori që shërbente për funksione astrologjike dhe përdorej për kompjuterizimin e horoskopëve, të krijuar si një model edukativ i sistemit diellor, apo edhe si një lodër e përpunuar për të pasurit. Derek De Solla Price e konsideroi mekanizmin dëshmi të traditave të krijuara të teknologjisë së lartë të përpunimit të metaleve midis grekëve të lashtë. Sipas mendimit të tij, kur Greqia e lashtë ra në kalbje, kjo njohuri nuk humbi - ajo u bë pronë e botës arabe, ku më vonë u shfaqën mekanizma të ngjashëm, dhe më vonë krijuan themelet për zhvillimin e teknologjisë së prodhimit të orës në Evropën mesjetare. Price besonte se në fillim pajisja ishte në statujë, në një ekran të veçantë. Mekanizmi mund të jetë vendosur dikur në një strukturë të ngjashme me Kullën mahnitëse tetëkëndore të mermerit të Erërave me orë uji që ndodhet në Agora Romake në Athinë.
Kërkimet dhe përpjekjet për të rikrijuar mekanizmin Antikythera i detyruan shkencëtarët të shikonin përshkrimin e pajisjeve të këtij lloji në tekstet antike nga një këndvështrim tjetër. Më parë, besohej se referencat ndaj modeleve mekanike astronomike në veprat e autorëve antikë nuk duhet të merren fjalë për fjalë. Supozohej se grekët kishin një teori të përgjithshme dhe jo njohuri specifike të mekanikës. Megjithatë, pas zbulimit dhe studimit të mekanizmit Antikythera, ky mendim duhet të ndryshojë. Orator dhe shkrimtar romak Ciceroni, i cili jetoi dhe punoi në shek. para Krishtit e., domethënë gjatë periudhës kur ndodhi mbytja e anijes në Antikythera, flet për shpikjen e mikut dhe mësuesit të tij, Posidoniusit të përmendur më parë. Ciceroni thotë se Posidonius së fundmi krijoi një pajisje<которое при каждом обороте воспроизводит движение Солнца, Луны и пяти планет, занимающих каждые день и ночь в небе определенное место>. Ciceroni gjithashtu përmend se astronomi, inxhinieri dhe matematikani Arkimedi nga Sirakuza (287-212 p.e.s.),<по слухам, создал небольшую модель Солнечной системы>. Pajisja mund të lidhet edhe me vërejtjen e folësit se konsulli romak Marcelius ishte shumë krenar për faktin se ai kishte një model të sistemit diellor të projektuar nga vetë Arkimedi. Ai e mori atë si trofe në Sirakuzë, që ndodhet në bregun lindor të Siçilisë. Ishte gjatë rrethimit të qytetit, në vitin 212 para Krishtit. Para Krishtit, Arkimedi u vra nga një ushtar romak. Disa studiues besojnë se instrumenti astronomik i gjetur nga mbytja e anijes në Antikythera është projektuar dhe krijuar nga Arkimedi. Megjithatë, ajo që është e sigurt është se një nga artefaktet më mahnitëse bota e lashtë, mekanizmi i vërtetë Antikythera, ndodhet sot në koleksionin e Muzeut Arkeologjik Kombëtar në Athinë dhe bashkë me shembullin e rindërtuar është pjesë e ekspozitës së tij. Një kopje e pajisjes antike është gjithashtu e ekspozuar në Muzeun Amerikan të Kompjuterit në Bozeman (Montana). Zbulimi i mekanizmit Antikythera sfidoi qartë kuptimin e pranuar përgjithësisht të arritjeve shkencore dhe teknologjike të botës antike.
Rikrijuar Mekanizmin Antikythera.
Modelet e rindërtuara të pajisjes vërtetuan se ai shërbeu si një kompjuter astronomik dhe shkencëtarët grekë dhe romakë të shekullit të 1-të. para Krishtit e. projektuar dhe krijuar mjaft mjeshtëri mekanizma komplekse, të cilat nuk kanë të barabartë për mijëra vjet. Derek De Solla Price vuri në dukje se qytetërimet me teknologjinë dhe njohuritë e nevojshme për të krijuar mekanizma të tillë mund të ndërtonin pothuajse gjithçka që dëshironin. Fatkeqësisht, shumica e asaj që ata krijuan nuk ka mbijetuar. Fakti që mekanizmi Antikythera përmendet aq pak në tekstet antike që kanë mbijetuar deri më sot, dëshmon se sa shumë ka humbur nga ajo periudhë e rëndësishme dhe mahnitëse e historisë evropiane. Dhe nëse nuk do të ishin për sfungjerët 100 vjet më parë, ne nuk do të kishim këtë dëshmi të përparimeve shkencore në Greqi 2000 vjet më parë.
Ky artefakt misterioz përfshihet me të drejtë në TOP 5 teknologjitë e humbura të antikitetit dhe në dhjetë artefaktet e lashta misterioze. Mekanizmi Antikithera (greqisht: Μηχανισμς των Αντικυθρων) është një pajisje mekanike e zbuluar në vitin 1902 në një anije të lashtë të fundosur pranë ishullit grek të Antikythera (greqisht: Αντικθηρα). Që daton rreth 100 para Krishtit. e. (ndoshta para vitit 150 p.e.s.).
Gjetja e mahnitshme - disa detaje me pamje të çuditshme - së bashku me amforat dhe statujat e shumta u vendosën në Muzeun Arkeologjik Kombëtar në Athinë. Është e mundur që fragmentet e pajisjes, të mbingarkuara me gur gëlqeror, në fillim mund të ngatërrohen me një pjesë të një statuje. Në një mënyrë apo tjetër, artefakti unik u harrua për saktësisht gjysmë shekulli.
Në vitin 1951, një historian anglez i shkencës filloi të studionte objektin. Derek de Solla Price. Ishte ai që i pari sugjeroi se mbeturinat e zbuluara në fund të detit Egje ishin pjesë e një lloj pajisjeje llogaritëse mekanike. Ai gjithashtu kreu studimin e parë me rreze X të fragmenteve të mekanizmit dhe madje ishte në gjendje të ndërtonte diagramin e tij. Artikulli Scientific American i Price, i botuar në vitin 1959, ngjalli interes për artefaktin e lashtë. Ndoshta sepse Price ishte i pari që guxoi ta quante mekanizmin një "kompjuter të lashtë".
Mekanizmi përmbante një numër të madh ingranazhesh prej bronzi kuti druri, mbi të cilat u vendosën numrat me shigjeta dhe, sipas rindërtimit, u përdor për të llogaritur lëvizjen trupat qiellorë. Pajisjet e tjera me kompleksitet të ngjashëm janë të panjohura në kulturën helenistike. Ai përdor ingranazhe diferenciale, të cilat më parë mendohej se ishin shpikur jo më herët se shekulli i 16-të. Duke përdorur transmetimin diferencial, është llogaritur diferenca në pozicionet e Diellit dhe Hënës, e cila korrespondon me fazat e Hënës. Niveli i miniaturizimit dhe kompleksitetit është i krahasueshëm me orët mekanike të shekullit të 18-të. Dimensionet e përafërta të mekanizmit të montuar janë 33x18x10 mm.
Mbetet mister sesi grekët në atë kohë, pa njohuritë e nevojshme dhe, më e rëndësishmja, teknologji, arritën të krijonin një pajisje kaq komplekse. Për shembull, për të bërë ingranazhe, fillimisht ishte e nevojshme të zotëroni teknikat e përpunimit të metaleve dhe të përdorni, megjithëse një torno e thjeshtë, por ende.
Në vitin 1971 u përpilua diagrami i plotë Mekanizmi Antikythera, i përbërë nga 32 ingranazhe.
Megjithatë, pavarësisht nga të gjitha përpjekjet për kërkime, pajisja mbeti një mister për njerëzimin për aq kohë sa për shumë vite. Derisa shkencëtarët modernë filluan kërkimet e tij.
Në vitin 2005, Projekti Kërkimor i Mekanizmit Antikythera greko-britanik u lançua për të studiuar mekanizmin Antikythera.
Për të rivendosur pozicionin e ingranazheve brenda fragmenteve të veshura me minerale, ata përdorën tomografinë e kompjuterizuar, e cila përdor rrezet X për të bërë harta tredimensionale të përmbajtjeve të fshehura. Për shkak të kësaj, ishte e mundur të përcaktohet marrëdhënia komponente individuale dhe llogaritni, nëse është e mundur, përkatësinë e tyre funksionale.
Më 30 korrik 2008, raporti përfundimtar mbi rezultatet e studimit u shpall në Athinë. Pra, shkencëtarët kanë gjetur sa vijon:
Numri i marsheve prej bronzi në modelin e rindërtuar u rrit në 37 (30 në fakt mbijetuan).
Por pajisja kishte një qëllim tjetër, për të cilin studiuesit mësuan vetëm në vitin 2006. Një studim i detajuar i rezultateve të një tomogrami kompjuterik të objektit tregoi se ka shenja në trupin e mekanizmit Antikythera që mund të përdoren për të llogaritur një parametër tjetër kohor - periudhat e Lojërave Olimpike.
Në vitin 2010, një inxhinier i Apple Andrew Carol Duke përdorur Lego, ai krijoi një analog të mekanizmit Antikythera. Ky model përbëhet nga elementë konstruktivë LEGOTechnics. U deshën 1500 kube dhe 110 marsha për të montuar mekanizmin dhe u deshën 30 ditë për ta projektuar dhe ndërtuar atë.
Kompania e famshme zvicerane e orëve Hublot këtë vit lëshoi një version dore të mekanizmit Antikythera. Kjo pajisje madhështore është një kopje e bukur e pajisjes origjinale të lashtë. Lëvizja e mbështjelljes manuale Antikythera Caliber 2033-CH01 nga Hublot ka një gjatësi prej 38,00 mm, një gjerësi prej 30,40 mm, një trashësi prej 14,14 mm, e përbërë nga 495 pjesë, 69 bizhuteri, me një frekuencë ekuilibri prej 21,600 dridhjesh në orë (3 Hz ), një rezervë energjie prej 120 orësh (5 ditë), funksione për shfaqjen e orëve, minutave, sekondave (në një turbillon fluturues) dhe fazave të hënës. Për më tepër, ai shfaq shenjat e Zodiakut, treguesit e kalendarit egjiptian, kalendarin grek të lashtë katërvjeçar (cikli i Lojërave Olimpike), ciklin Kalipik (4 x 235 muaj), ciklin Saros (223 muaj) dhe Cikli i ekzeligmos (3 x 223 muaj).
Gjatë përgatitjes së artikullit, u përdorën materialet e mëposhtme:
Wikipedia - enciklopedia e lirë
dhe faqen e internetit
Ky është një mekanizëm njohës i krijuar në klubin tonë që fëmijëve u pëlqen ta mbledhin dhe ta ndajnë pafundësisht. Kuptimi i mekanizmit është se 4 ingranazhe me magnet në qendër rrotullohen në një rreth dhe rreth boshtit të tyre. u vihet një kapak dhe mbi të vendoset ndonjë figurë suvenir, gjithashtu me magnet, në rastin tonë këto janë lule. Kur mekanizmi është i ndezur, lulet fillojnë të rrotullohen për shkak të tërheqjes magnetike. Të gjitha pjesët për mekanizmin janë të printuara në një printer 3D.
Ne kemi 2 opsione - e para drejtohet nga një motor, dhe e dyta nga një dorezë e rrotulluar nga një person. Brenda, ato përmbajnë të njëjtat elementë, ato ndryshojnë vetëm në një pjesë të vogël të trupit, në të cilën është ngjitur ose motori ose doreza.
Opsion me motor.
Këto janë pjesët nga të cilat përbëhet lodra jonë:
1) Strehimi: 
2) Kapaku: 
3) Ingranazh i madh në qendër: 
4) 4 ingranazhe të vogla me magnet dhe kushineta: 
Ne përdorim magnet të vegjël - 12 mm në diametër dhe 2 mm në lartësi, dhe kushineta me një diametër 13 mm dhe 3 mm në lartësi.
5) Ingranazh i vogël qendror: 
6) Ingranazhi për motorin, duke rrotulluar ingranazhin e madh: 
Dhe ne përdorëm motorin e mëposhtëm në dizajnin tonë: 
ne kemi video e detajuar, rreth mënyrës se si është montuar ky dizajn:
Opsioni me dorezë.
Siç është përmendur tashmë, ky opsion ndryshon në pjesën e trupit që mbështet dorezën. 
Kjo pjesë përbëhet nga dy gjysmë cilindra të lidhur me tre vida, dhe doreza është montuar nga tre pjesë. 
Ende po shtypet opsione të ndryshme lodra që rrotullohen në magnet. 
Ne ngjisim disqe metalikë në pjesën e pasme të lodrave për të kursyer magnet. 
Këtu është një video në lidhje me opsionin e dytë të dizajnit:
Ne ju ofrojmë gjithashtu skedarë stl të pjesëve dhe skedarëve të projektit të bëra në Blender 3D.
