ต้นฉบับนำมาจาก mgsupgs ในกลไกแอนติไคเธอรา
วิทยาศาสตร์สมัยใหม่ได้ปลูกฝังให้คนส่วนใหญ่คิดว่าความคิดทางเทคนิคตลอดประวัติศาสตร์ของมนุษย์ได้พัฒนาไปเป็นเส้นตรง และมีความซับซ้อนมากขึ้นเรื่อยๆ แต่ในปี ค.ศ. 1900 (อ้างอิงจาก Pravda-tv.ru) หรือในปี 1901 (ตาม 3Dnews) หรือปี 1902 (วิกิพีเดีย) ระหว่างคาบสมุทร Peloponnese และเกาะ Crete ซึ่งอยู่ไม่ไกลจากเกาะ Antikythera ท่ามกลางซากปรักหักพังของโบราณสถาน เรือที่ระดับความลึกตามแหล่งต่างๆ 43-60 เมตร พบวัตถุลึกลับ ต่อมาตั้งชื่อว่า กลไก ANTIKYTHERA!
การค้นพบนี้ ซึ่งในตอนแรกดูเหมือนก้อนหินไร้รูปร่างและมีโลหะเจือปนอยู่ ถูกนำไปที่พิพิธภัณฑ์โบราณคดีแห่งชาติในกรุงเอเธนส์ ซึ่งนักโบราณคดี วาเลริโอส สเตส ดึงความสนใจไปที่สิ่งนี้ เคลียร์กันแล้ว เงินฝากมะนาวเขาต้องประหลาดใจเมื่อค้นพบกลไกที่ซับซ้อน ซึ่งมีเกียร์ทองสัมฤทธิ์ คันโยก และตาชั่งวัดจำนวนมาก หลังจากนอนอยู่ก้นทะเลมาเป็นเวลา 2,000 ปี กลไกดังกล่าวก็มาถึงเราในสภาพที่ได้รับความเสียหายอย่างรุนแรง
จนถึงกลางศตวรรษที่ 20 กลไกนี้วางอยู่ข้างรูปปั้นทองสัมฤทธิ์และเหรียญที่ยกมาจากที่เดียวกันในพิพิธภัณฑ์โบราณคดีแห่งชาติในกรุงเอเธนส์ เหมือนกับความอยากรู้อยากเห็นของชาวกรีกโบราณ แต่ในปี 1959 นักประวัติศาสตร์ชาวอังกฤษ Derek de Solla Price (จู่ๆ นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษ) ก็ตีพิมพ์บทความเรื่อง "The Ancient Greek Computer" ในวารสาร Scientific American
เดเร็ก ดิ ซอลลา ไพรซ์
การค้นพบนี้ให้สถานะของกลไกการคำนวณ และแท้จริงแล้วเทียบเท่ากับการเพิ่มเครื่องจักรในสมัยโบราณ การวิจัยเพิ่มเติมแสดงให้เห็นว่ากลไก Antikythera ใช้การส่งสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลไม่น้อยไปกว่านั้นซึ่งยุโรปไม่รู้จนกระทั่งศตวรรษที่ 15 และชิ้นส่วนของมันถูกสร้างขึ้นด้วยลวดลายที่ไม่คุ้นเคยกับชาวยุโรปจนกระทั่งศตวรรษที่ 17 (!) แต่สิ่งที่โดดเด่นที่สุดคือวันที่ผลิตกลไก - ปัจจุบันประมาณระหว่าง 150-100 ปีก่อนคริสตกาล (ซากเรืออับปางมีอายุประมาณ 65 ปีก่อนคริสตกาล)
ในปี 1971 ไพรซ์ ซึ่งเป็นศาสตราจารย์ด้านประวัติศาสตร์วิทยาศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยเยล ร่วมมือกับฮาร์แลมโปส คาราคาลอส ศาสตราจารย์ด้านฟิสิกส์นิวเคลียร์ที่ศูนย์แห่งชาติกรีก การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ Democritus ได้ทำการศึกษากลไกของแอนตีไคเธอราโดยใช้การถ่ายภาพรังสีเอกซ์และรังสีแกมมา ซึ่งให้ข้อมูลอันมีค่าเกี่ยวกับการกำหนดค่าภายในของอุปกรณ์
ในปี 1974 ในบทความ “Greek Gears - A BC Calendar Computer”2 ไพรซ์ได้นำเสนอแบบจำลองเชิงทฤษฎีของกลไกแอนติไคเธอรา โดยอาศัยพื้นฐานจากนักวิทยาศาสตร์ชาวออสเตรเลีย Allan George Bromley แห่งมหาวิทยาลัยซิดนีย์และช่างทำนาฬิกา Frank Percival ได้สร้างแบบจำลองการทำงานชิ้นแรกขึ้นมา ไม่กี่ปีต่อมา John Gleave นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษซึ่งเป็นผู้สร้างท้องฟ้าจำลอง ได้ออกแบบแบบจำลองที่แม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งทำงานตามแผนของไพรซ์
ต่อไป ไมเคิล ไรท์ เข้ามารับหน้าที่ต่อ
พนักงานของพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ลอนดอนและวิทยาลัยอิมพีเรียลลอนดอน ซึ่งใช้การตรวจเอกซเรย์รังสีเอกซ์เชิงเส้นเพื่อศึกษาชิ้นส่วนดั้งเดิม ผลลัพธ์แรกของการศึกษานี้ถูกนำเสนอในปี 1997 ซึ่งทำให้สามารถแก้ไขข้อสรุปของไพรซ์ได้อย่างมีนัยสำคัญ
ในปี พ.ศ. 2548 โครงการวิจัยกลไกแอนติไคเธอราระดับนานาชาติเปิดตัวขึ้นโดยการมีส่วนร่วมของนักวิทยาศาสตร์จากบริเตนใหญ่ กรีซ และสหรัฐอเมริกา ภายใต้การอุปถัมภ์ของกระทรวงวัฒนธรรมกรีก นอกจากนี้ในปี พ.ศ. 2548 มีการประกาศว่ามีการค้นพบชิ้นส่วนใหม่ของกลไกนี้ การใช้งาน เทคโนโลยีใหม่ล่าสุด(เอกซเรย์คอมพิวเตอร์เอ็กซ์เรย์) ทำให้สามารถอ่านคำจารึกบนกลไกได้ 95% (ประมาณ 2,000 ตัวอักษร) ผลงานนำเสนอในบทความที่ตีพิมพ์ในวารสาร Nature (11/2006)3
เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน พ.ศ. 2549 มีการประกาศว่าด้วยเทคนิคเอ็กซ์เรย์ใหม่ ทำให้สามารถอ่านคำจารึกที่มีอยู่ในกลไกนี้ได้ประมาณ 95% (ตัวอักษรกรีกประมาณ 2,000 ตัว) ด้วยการจารึกใหม่ ทำให้ได้รับหลักฐานว่ากลไกดังกล่าวสามารถคำนวณโครงร่างการเคลื่อนที่ของดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี ดาวเสาร์ (ซึ่งก่อนหน้านี้ระบุไว้ในสมมติฐานของ Michael Wright)
ในปี 2551 มีการประกาศรายงานระดับโลกเกี่ยวกับผลลัพธ์ของโครงการระหว่างประเทศ "โครงการวิจัยกลไก Antikythera" ในกรุงเอเธนส์ ขึ้นอยู่กับชิ้นส่วนกลไก 82 ชิ้น (โดยใช้ อุปกรณ์เอ็กซ์เรย์ X-Tek Systems และโปรแกรมพิเศษจาก HP Labs) ได้รับการยืนยันแล้วว่าอุปกรณ์สามารถดำเนินการบวก ลบ และหารได้ มีความเป็นไปได้ที่จะแสดงให้เห็นว่ากลไกสามารถคำนึงถึงรูปไข่ของวงโคจรของดวงจันทร์โดยใช้การแก้ไขไซน์ซอยด์ (ความผิดปกติครั้งแรกของทฤษฎีทางจันทรคติของ Hipparchus) - สำหรับสิ่งนี้ มีการใช้เฟืองที่มีจุดศูนย์กลางการหมุนแทนที่ จำนวนเฟืองทองสัมฤทธิ์ในแบบจำลองที่สร้างขึ้นใหม่เพิ่มขึ้นเป็น 37 อัน (จริงๆ แล้วเหลืออยู่ 30 อัน และตามแหล่งข้อมูลบางแห่ง 27 อัน) กลไกนี้มีการออกแบบสองด้าน โดยด้านที่สองใช้เพื่อทำนายสุริยุปราคาและจันทรุปราคา
ปัจจุบันทราบชิ้นส่วนขนาดใหญ่ 7 ชิ้น (A-G) และชิ้นส่วนเล็ก 75 ชิ้นของกลไกแอนติไคเธอรา
รูปที่ 1. กลไก Antikythera ชิ้นส่วน A-G การถ่ายภาพรังสี ขนาดไม่ได้รับการบำรุงรักษา
ชิ้นส่วนที่ยังมีชีวิตอยู่ส่วนใหญ่ของกลไกภายใน - ส่วนที่เหลือของเฟืองเล็ก ๆ ยี่สิบเจ็ดอันที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 9 ถึง 130 มม. วางไว้ในลำดับที่ซับซ้อนบนแกนที่แยกจากกันสิบสองแกน จะถูกวางไว้ภายในชิ้นส่วนที่ใหญ่ที่สุดของกลไก (ชิ้นส่วน A, รูปที่ 2, 3) ขนาดของชิ้นส่วนนี้คือ 217 มิลลิเมตร ล้อส่วนใหญ่ติดตั้งเข้ากับเพลาที่หมุนอยู่ในรูที่ทำไว้ในแผ่นตัวถัง โครงร่างของสิ่งที่เหลืออยู่ของร่างกาย (ขอบด้านหนึ่งและข้อต่อสี่เหลี่ยม) บ่งบอกว่ามันเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ส่วนโค้งที่มีศูนย์กลางซึ่งมองเห็นได้ชัดเจนบนเครื่องเอ็กซเรย์ เป็นส่วนหนึ่งของวงแหวนด้านล่างของแผงด้านหลัง ส่วนที่เหลือของแถบไม้ ซึ่งสันนิษฐานว่าเป็นหนึ่งในสองส่วนที่แยกหน้าปัดออกจากตัวเรือน อยู่ระหว่างแถบเหล่านั้นถัดจากขอบที่เก็บรักษาไว้ของกรอบ ร่องรอยของเศษไม้อีกสองชิ้นสามารถมองเห็นได้ในระยะห่างจากขอบด้านข้างและด้านหลังของโครงตัวถัง ซึ่งตรงมุมใกล้กับข้อต่อที่เอียง
รูปที่ 2. ส่วน A. การถ่ายภาพรังสี
รูปที่ 3. แฟรกเมนต์ A.
ชิ้นส่วน B ซึ่งวัดได้ประมาณ 124 มิลลิเมตร (ภาพที่ 4) ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนที่เหลือของแป้นหมุนด้านบนของแผงด้านหลัง โดยมีเพลาหักสองอันและมีร่องรอยของเฟืองอื่น ชิ้นส่วน A และ B อยู่ติดกัน ในขณะที่ชิ้นส่วน E ซึ่งมีขนาดประมาณ 64 มิลลิเมตร ซึ่งอีกชิ้นหนึ่งตั้งอยู่ ที่สุดหน้าปัดถูกวางไว้ระหว่างพวกเขา เมื่อนำมารวมกันทำให้เรามองเห็นโครงสร้างของแผงด้านหลังที่ประกอบด้วยวงแหวนขนาดใหญ่ 2 วง รูปร่างคล้ายเกลียวของวงแหวนบรรจบกันที่มีศูนย์กลาง 4 และ 5 วง วางอยู่เหนืออีกวงหนึ่งบนแผ่นสี่เหลี่ยมซึ่งมีความสูงประมาณสองเท่า ความกว้าง ชิ้นส่วน F ที่เพิ่งค้นพบนั้นยังมีชิ้นส่วนของหน้าปัดด้านหลังที่มีร่องรอยอยู่ด้วย ชิ้นส่วนไม้ทำให้เกิดรอยต่อที่มุมจาน
รูปที่ 4. แฟรกเมนต์ B.
ขนาดของแฟรกเมนต์ C อยู่ที่ประมาณ 120 มม. (รูปภาพ 5) ใหญ่ที่สุด แยกส่วนของส่วนนี้คือมุมของหน้าปัดที่อยู่ฝั่งตรงข้าม (ด้านหน้า) ซึ่งก่อให้เกิด "ส่วนแสดงผล" หลัก หน้าปัดประกอบด้วยสเกลที่มีศูนย์กลางสองอันพร้อมการแบ่งส่วน หนึ่งในนั้นถูกตัดโดยตรงลงในจานด้านนอกของรูกลมขนาดใหญ่ ถูกแบ่งออกเป็น 360 แผนก แบ่งออกเป็น 12 กลุ่ม กลุ่มละ 30 แผนกพร้อมชื่อสัญลักษณ์ของนักษัตร ระดับที่สองแบ่งออกเป็น 365 ฝ่าย (วัน) ยังประกอบด้วยกลุ่ม 30 ฝ่ายพร้อมชื่อเดือนตามปฏิทินอียิปต์ มีสไลด์เล็กๆ วางอยู่ใกล้มุมของหน้าปัด ซึ่งควบคุมโดยคันโยก มันทำหน้าที่ถือหน้าปัด กับ ด้านหลังของชิ้นส่วนนี้ซึ่งติดกาวไว้อย่างแน่นหนาด้วยสารกัดกร่อน มีส่วนศูนย์กลางที่บรรจุซากเฟืองเล็กๆ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์สำหรับแสดงข้อมูลเกี่ยวกับระยะของดวงจันทร์
บนชิ้นส่วนทั้งหมดนี้ เราสามารถมองเห็นร่องรอยของแผ่นทองแดงที่อยู่ด้านบนของหน้าปัดได้ พวกมันเต็มไปด้วยจารึกมากมาย ชิ้นส่วนบางชิ้นถูกถอดออกจากพื้นผิวของชิ้นส่วนหลักในระหว่างการทำความสะอาดและการเก็บรักษา ในขณะที่ชิ้นอื่นๆ ถูกประกอบกลับเข้าไปใหม่ให้กลายเป็นชิ้นส่วนที่เรียกว่าชิ้นส่วน G ส่วนที่เหลือกระจัดกระจาย ซึ่งส่วนใหญ่เป็นชิ้นเล็กๆ ถูกกำหนดหมายเลขไว้
รูปที่ 5. แฟรกเมนต์ C.
ภาพที่ 6. ชิ้นส่วน B, A, C, มุมมองด้านหลัง
ส่วน D ประกอบด้วยล้อสองล้อที่เรียงชิดกันโดยใช้แผ่นแบนบางๆ วางอยู่ระหว่างล้อทั้งสอง ล้อพวกนี้ไม่ค่อยมี ทรงกลมเพลาที่ควรจะตั้งอยู่นั้นหายไป ไม่มีที่สำหรับพวกเขาบนชิ้นส่วนอื่นๆ ที่มาหาเรา และด้วยเหตุนี้จึงไม่สามารถกำหนดจุดประสงค์ของพวกเขาได้
รูปที่ 7. แฟรกเมนต์ D.
นับตั้งแต่การค้นพบ กลไกแอนติไคเธอราได้สร้างความงุนงงและทึ่งให้กับนักประวัติศาสตร์ด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ซึ่งไม่คิดว่าอุปกรณ์ดังกล่าวจะมีอยู่ในสมัยขนมผสมน้ำยา ในทางกลับกัน พวกเขาตระหนักมานานแล้วว่าในทางคณิตศาสตร์เชิงนามธรรมและดาราศาสตร์เชิงคณิตศาสตร์ ชาวกรีกไม่ใช่ผู้เริ่มต้น แต่ประสบความสำเร็จอย่างสูง กลไกแอนติไคเธอราน่าจะถูกสร้างขึ้นในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช นี่คือยุครุ่งเรืองของดาราศาสตร์ขนมผสมน้ำยาซึ่งเกี่ยวข้องกับชื่อของนักวิทยาศาสตร์เช่นโพซิโดเนียสและฮิปปาร์คัส
ก็เพียงพอที่จะสรุปได้: มันเป็นคอมพิวเตอร์ทางดาราศาสตร์ซึ่งการคำนวณดำเนินการโดยใช้กลไกที่ซับซ้อน 37 เกียร์ ที่ด้านนอกของอุปกรณ์มีดิสก์สองแผ่นที่รับผิดชอบปฏิทินและสัญลักษณ์ของนักษัตร
ภาพที่ 8 สเกลราศี สเกลปฏิทิน และอัมพาต
ด้วยการจัดการดิสก์ทำให้สามารถค้นหาวันที่ที่แน่นอน (โดยคำนึงถึงลักษณะของปีอธิกสุรทิน) และศึกษาตำแหน่งของกลุ่มดาวนักษัตรที่สัมพันธ์กับดวงอาทิตย์ ดวงจันทร์ และดาวเคราะห์ห้าดวงที่รู้จักกันในสมัยโบราณ - ดาวพุธ ดาวศุกร์ ดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี และดาวเสาร์
ที่ด้านหลังของกลไกแอนติไคเธอรา มีจานสองจานที่ช่วยคำนวณด้วย ระยะดวงจันทร์และทำนายสุริยุปราคา อุปกรณ์ทั้งหมดโดยรวมยังเป็นเครื่องคิดเลขชนิดหนึ่งที่สามารถทำการบวก ลบ และหารได้
แต่อุปกรณ์นี้มีจุดประสงค์อื่นซึ่งทีมวิจัยเพิ่งได้เรียนรู้เมื่อไม่นานมานี้ การศึกษาโดยละเอียดเกี่ยวกับผลลัพธ์ของเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ของวัตถุพบว่ามีเครื่องหมายบนร่างกายของกลไก Antikythera ที่สามารถใช้เพื่อคำนวณพารามิเตอร์เวลาอื่น - ช่วงเวลาของ กีฬาโอลิมปิก.
ตามธรรมเนียมแล้ว งานนี้จะจัดขึ้นทุกฤดูร้อนที่สี่เสมอมานับตั้งแต่ 776 ปีก่อนคริสตกาล ถึง ค.ศ. 393 เนื่องจากงานนี้ไม่ใช่งานกีฬามากเท่างานศาสนาและการเมือง จึงมีบทบาทสำคัญต่อชีวิตของชาวกรีกและโรมันโบราณ. ความสม่ำเสมอของพวกเขาทำให้คนโบราณยอมรับวัฏจักรโอลิมปิกสี่ปีเป็นหน่วยหนึ่งของเวลา
รูปภาพที่ 9 ส่วนของข้อความของ parapegma
นักวิทยาศาสตร์ยังสามารถถอดรหัสสัญลักษณ์บนพื้นผิวของกลไกได้สำเร็จ กลุ่มอักขระที่ยังไม่ได้อ่านสุดท้ายที่เหลือกลายเป็นลายเซ็นพร้อมชื่อของเดือน กรีกตลอดจนชื่อของเหตุการณ์สำคัญที่เกี่ยวข้องกับพิธีกรรมทางศาสนาและการแข่งขันกีฬา
แล้วคำถามก็เกิดขึ้น: ใครทำสิ่งนี้?
แหล่งข้อมูลต่าง ๆ มักกล่าวถึงคนสี่คน: Archimedes, Ctesibius, Heron, Posidonius
อาร์คิมีดีส
คุณสามารถพูดคุยเกี่ยวกับเรื่องนี้ได้เป็นเวลานานและด้วยความปีติยินดี ค้นพบมากมายในเรขาคณิต เขาวางรากฐานของกลศาสตร์และอุทกสถิตและเป็นผู้เขียนสิ่งประดิษฐ์ที่สำคัญจำนวนหนึ่ง รวมถึงสกรูไม่มีที่สิ้นสุด นักเรียนคนแรกคือ Alexandrian Ctesibius ซึ่งอาศัยอยู่ในศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช สิ่งประดิษฐ์ทางกลของอาร์คิมิดีสดำเนินไปอย่างเต็มกำลังเมื่อซีเตซิเบียสเพิ่มการประดิษฐ์ล้อเฟืองเข้าไปด้วย
ซีเตซิเบียส.
Ctesibius หรือ Ctesibius เป็นนักประดิษฐ์ นักคณิตศาสตร์ และช่างเครื่องชาวกรีกโบราณ ซึ่งอาศัยอยู่ในอเล็กซานเดรีย ในประเทศอียิปต์ขนมผสมน้ำยา Ctesibius ถือเป็น "บิดาแห่งนิวแมติกส์" เขาเขียนบทความทางวิทยาศาสตร์เรื่องแรกเกี่ยวกับแรงยืดหยุ่น อากาศอัดและนำไปใช้ใน ปั๊มลมและกลไกอื่นๆ (แม้แต่ในอาวุธเกี่ยวกับนิวแมติก) ได้วางรากฐานของนิวแมติกส์ ไฮดรอลิกส์ และทฤษฎีความยืดหยุ่นของอากาศ ผู้ที่นับถือซีเตซิเบียสไม่เห็นด้วยกับว่าเขาเป็นผู้ประดิษฐ์กลไกแอนติไคเธอราเพียงผู้เดียว หรือว่าเขาดัดแปลงสิ่งประดิษฐ์ของอาร์คิมิดีสหรือไม่
โดยพื้นฐานแล้ว เกียร์คืออุปกรณ์ที่ส่งการเคลื่อนที่แบบหมุนจากแกนหนึ่งไปยังอีกแกนหนึ่ง เกียร์บางประเภทยังสามารถเคลื่อนที่แบบแปลนได้ มีหลายสิบ ประเภทต่างๆเกียร์ในอุตสาหกรรมซึ่งแสดงเพียงบางส่วนเท่านั้นที่นี่.
เกียร์ทรงกระบอก
เฟืองเดือยทำงานบนเพลาที่มีแกนขนานกัน
หนึ่งใน ผลข้างเคียงคู่ของเดือยเกียร์คือแกนเอาท์พุตหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับแกนอินพุตซึ่งเป็นเอฟเฟกต์ที่เห็นได้ชัดเจนในแอนิเมชั่น
เกียร์เอียง
เฟืองดอกจอกทำงานบนแกนที่ไม่ขนานกัน เฟืองดอกจอกสามารถผลิตขึ้นสำหรับเพลาโดยเฉพาะในทุกมุม
เกียร์หนอน
เฟืองตัวหนอน (หรือสกรู) ถือได้ว่าเป็นการส่งผ่านฟันซี่เดียว
เฟืองตัวหนอนมีคุณสมบัติพิเศษบางประการที่ทำให้แตกต่างจากเฟืองตัวอื่น ประการแรก พวกเขาสามารถบรรลุเกียร์ที่สูงมากที่ผลิตขึ้นในการเคลื่อนไหวครั้งเดียว เนื่องจากเฟืองตัวหนอนส่วนใหญ่มีฟันที่รับน้ำหนักเพียงซี่เดียว อัตราทดเกียร์จึงเป็นเพียงจำนวนฟันต่อการเชื่อมต่อเกียร์ เช่น เฟืองตัวหนอนคู่หนึ่งจับคู่กับ 40-ฟัน กล่องเกียร์แบบขดลวดมีอัตราส่วน 40:1 ประการที่สอง เฟืองตัวหนอนมีแรงเสียดทานสูงกว่ามาก (และมีประสิทธิภาพต่ำกว่า) มากกว่าเฟืองประเภทอื่น เนื่องจากลักษณะฟันของเฟืองตัวหนอนจะเลื่อนไปตามฟันของเฟืองตัวหนอนอยู่ตลอดเวลา แรงเสียดทานนี้จะสูงขึ้นภาระในการส่งกำลังก็จะมากขึ้นตามไปด้วย ในที่สุดเฟืองตัวหนอนก็ไม่สามารถทำงานถอยหลังได้ ในภาพเคลื่อนไหวด้านล่าง เฟืองตัวหนอนบนแกนสีเขียวขับเคลื่อนด้วยเฟืองสีน้ำเงินบนแกนสีแดง แต่ถ้าคุณใช้เพลาสีแดงเป็นเพลาขับ เฟืองตัวหนอนจะไม่ทำงาน คุณสมบัติการส่งสัญญาณนี้สามารถใช้เพื่อหยุด - ล็อคบางสิ่งในที่ใดที่หนึ่งโดยไม่ต้องถอยกลับ เช่น ประตูโรงรถ
การส่งผ่านเชิงเส้น
เป็นวิธีการแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนจากแกนหมุนหรือเฟืองเป็นการเคลื่อนที่แบบแปลของแร็คแอนด์พีเนียน เฟืองจะหมุนและดันแร็คไปข้างหน้าขณะที่ฟันเฟืองเคลื่อนอยู่ข้างในปรับได้ ตัวอย่างเช่น ฟันบนเฟืองขับน้อยลงและบนแร็คมากขึ้น การเคลื่อนไหวในชั้นวางจะเป็นสัดส่วนกับจำนวนฟันบนเฟือง
การส่งผ่านแบบดิฟเฟอเรนเชียล
ดิฟเฟอเรนเชียลเป็นอุปกรณ์ทางกลที่ส่งแรงบิดจากแหล่งหนึ่งไปยังผู้บริโภคอิสระสองคนในลักษณะที่ความเร็วเชิงมุมของการหมุนของแหล่งกำเนิดและผู้บริโภคทั้งสองสามารถแตกต่างกันโดยสัมพันธ์กัน การส่งแรงบิดนี้สามารถทำได้ผ่านการใช้กลไกที่เรียกว่าดาวเคราะห์
ทำไมคุณถึงต้องการส่วนต่างสำหรับสิ่งนี้? ที่มุมใด ๆ ทางเดินของล้อบนเพลาที่เคลื่อนที่ไปตามรัศมีสั้น (ภายใน) จะน้อยกว่าเส้นทางของล้ออีกล้อบนเพลาเดียวกันที่เคลื่อนที่ไปตามรัศมียาว (ด้านนอก) ด้วยเหตุนี้ ความเร็วเชิงมุมของการหมุนของล้อด้านในจะต้องน้อยกว่าความเร็วเชิงมุมของการหมุนของล้อด้านนอก ในกรณีของเพลาที่ไม่ขับเคลื่อน เงื่อนไขนี้ทำได้ค่อนข้างง่าย เนื่องจากล้อทั้งสองอาจไม่ได้เชื่อมต่อกันและหมุนอย่างอิสระ แต่หากขับเคลื่อนเพลาก็จำเป็นต้องส่งแรงบิดไปพร้อมกันทั้งสองล้อ (หากส่งแรงบิดไปเพียงล้อเดียวจะทำให้ความสามารถในการควบคุมรถตามแนวคิดสมัยใหม่จะแย่มาก) หากล้อของเพลาขับเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาและแรงบิดถูกถ่ายโอนไปยังแกนเดียวของล้อทั้งสองล้อ รถจะไม่สามารถเลี้ยวได้ตามปกติ เนื่องจากล้อที่มีความเร็วเชิงมุมเท่ากันจะมีแนวโน้มที่จะครอบคลุมเส้นทางเดียวกันในระหว่างที่ เปลี่ยน. ส่วนต่างช่วยให้คุณแก้ไขปัญหานี้ได้: มันส่งแรงบิดไปยังเพลาแยกของล้อทั้งสอง (ครึ่งเพลา) ผ่านกลไกของดาวเคราะห์โดยมีอัตราส่วนของความเร็วเชิงมุมของการหมุนของเพลาเพลา ด้วยเหตุนี้รถจึงสามารถเคลื่อนที่และควบคุมได้ตามปกติทั้งบนทางตรงและเมื่อเลี้ยว
ระบบส่งกำลังพร้อมการเปลี่ยนเกียร์
วงแหวนขับเคลื่อนเมื่อใช้ร่วมกับเกียร์กลางคู่หนึ่งซึ่งไม่ได้ยึดอยู่กับแกนจะมีหน้าที่เปิดและปิดเกียร์
การแสดงภาพเคลื่อนไหวงาน เกียร์ เพื่อปลดหรือหรือเพื่อให้แน่ใจว่าเกียร์เข้าปะทะด้วยความช่วยเหลือของเกียร์กลาง วงแหวนที่กำลังเคลื่อนที่จะแสดงเป็นสีแดง ,เพลาเชื่อมต่อกับเพลาสีเทาพร้อมจานสีขาวที่เลื่อนไปตามร่องของเพลาหลัก วงแหวนสีขาวที่ขับเคลื่อนจะหมุนไปพร้อมกับแกนตอนแรก วงแหวนเคลื่อนที่จะถูกปิดใช้งานเนื่องจากไม่ได้เข้าเกียร์สีเทาเข้มและสีเขียว วงแหวนเคลื่อนที่จะยึดวงแหวนสีเขียวและทำให้เฟืองสีน้ำเงินเคลื่อนที่ วงแหวนที่เคลื่อนที่ไม่ได้ใช้ฟัน แต่ใช้พินรูปกรวยสี่อัน มีช่องว่างที่สำคัญระหว่างวงแหวนกับพิน ซึ่งทำให้สามารถเชื่อมต่อวงแหวนที่ความเร็วรอบเดินเบาหรือเมื่อเกียร์หมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน
โรเตอร์แบบปรับได้
มีการเขียนเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองและการพิมพ์เพียงพอแล้ว อย่างไรก็ตาม บทความส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการใช้คำพิเศษ โปรแกรม แต่ผู้ใช้แต่ละคนมีโปรแกรมสร้างแบบจำลอง "ที่ชื่นชอบ" ของตัวเอง นอกจากนี้ ไม่ใช่ทุกคนที่ต้องการติดตั้งและเรียนรู้ซอฟต์แวร์เพิ่มเติม จะสร้างแบบจำลองโปรไฟล์ฟันเฟืองในโปรแกรมที่ไม่มีให้สำหรับการวาดโปรไฟล์แบบม้วนได้อย่างไร ง่ายมาก! แต่มันน่าเบื่อ...
เราต้องการโปรแกรมที่สามารถทำงานกับกราฟิก 2D ได้ เช่น รายการโปรดของคุณ! ใช้กับ 3D ได้ไหม ดังนั้นมันจึงสามารถทำแบบ 2D ได้เช่นกัน! เราสร้างโปรไฟล์ของฟันแบบม้วนโดยไม่มีการแก้ไข หากใครต้องการสร้างฟันที่แก้ไขแล้วก็สามารถคิดออกได้ด้วยตนเอง มีข้อมูลมากมายทั้งบนอินเทอร์เน็ตและในวรรณกรรม หากเกียร์ของคุณมีฟันมากกว่า 17 ซี่ คุณก็ไม่จำเป็นต้องแก้ไข หากมีฟัน 17 ซี่หรือน้อยกว่านั้น หากไม่มีการแก้ไข ก้านฟัน "บาง" จะเกิดขึ้น และหากมีการแก้ไขมากเกินไป ปลายฟันจะแหลมคมขึ้น จะเลือกอะไรดี? มันขึ้นอยู่กับคุณที่จะตัดสินใจ กำหนดวงกลมพิทช์ของเฟือง เหตุใดจึงจำเป็น? เพื่อกำหนดระยะศูนย์กลาง เหล่านั้น. คุณจะมีเกียร์หนึ่งและอีกเกียร์หนึ่งอยู่ที่ไหน โดยการเพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมพิทช์ของเฟืองแล้วหารผลรวมครึ่งหนึ่ง คุณจะกำหนดระยะห่างจากศูนย์กลางได้
ในการกำหนดเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมพิตช์ คุณจำเป็นต้องทราบพารามิเตอร์สองตัว ได้แก่ โมดูลัสฟัน และจำนวนฟัน ด้วยจำนวนฟันทุกอย่างก็ชัดเจนสำหรับทุกคน จำนวนฟันบนเฟืองหนึ่งและอีกเฟืองหนึ่งจะกำหนดอัตราทดเกียร์ที่เราต้องการ โมดูลคืออะไร? เพื่อหลีกเลี่ยงการยุ่งกับ pi วิศวกรจึงได้คิดค้นโมดูลขึ้นมา ดังที่คุณทราบจากหลักสูตรคณิตศาสตร์ของโรงเรียน: D = 2 “Pi” R ดังนั้นสำหรับเกียร์นั้น D = m* z โดยที่ D คือเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมพิทช์ m คือโมดูล z คือจำนวน ฟัน. โมดูลัสคือค่าที่แสดงลักษณะของฟัน ความสูงของฟัน 2.25 ม. โดยปกติแล้วโมดูลจะถูกเลือกจาก ช่วงมาตรฐานค่า: 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32 (GOST-9563) เป็นไปได้ไหมที่จะสร้างโมดูล "ของคุณเอง"? แน่นอน! แต่เกียร์ของคุณจะไม่ได้มาตรฐาน! วาดวงกลมแบ่ง. ผู้ที่ไม่มี “โปรแกรม” ที่เหมาะสม ให้วาดภาพบนกระดาษ ไม้อัด หรือโลหะ! จากวงกลมพิทช์ เรา "กันไว้" เส้นรอบวงของยอดฟันด้านนอกตามขนาดของโมดูล (m) เราใส่โมดูลและอีกสี่ส่วนของโมดูล (1.25 ม.) ไว้ข้างใน - เราได้เส้นรอบวงของฟันผุ หนึ่งในสี่ของโมดูลถูกกำหนดไว้สำหรับช่องว่างระหว่างฟันของเฟืองอื่นและช่องของเฟืองนี้
เราสร้างวงกลมหลัก วงกลมหลักคือวงกลมที่มีเส้นตรง "ม้วน" โดยวาดม้วนที่ปลายของมัน สูตรการคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมหลักนั้นง่ายมาก: Db = D * cos a โดยที่ a คือมุมของชั้นวาง 20 องศา เราไม่ต้องการสูตรนี้! ทุกอย่างง่ายกว่ามาก เราสร้างเส้นตรงผ่านจุดใดก็ได้บนวงกลมที่แบ่ง ขึ้นจุดสูงสุดสะดวกกว่าคือตอน 12.00 น. จากนั้นเส้นจะเป็นแนวนอน ลองหมุนเส้นนี้ด้วยมุม 20 องศาทวนเข็มนาฬิกา เป็นไปได้ไหมที่จะหันไปอีกมุมหนึ่ง? ฉันคิดว่ามันเป็นไปได้แต่ไม่จำเป็น สำหรับผู้ที่สนใจเราค้นหาคำตอบสำหรับคำถามในวรรณกรรมหรืออินเทอร์เน็ต
น่าเสียดายในโปรแกรมส่วนใหญ่ การออกแบบอัตโนมัติ(CAD) ไม่ได้จัดให้มีการก่อสร้างแบบม้วน ดังนั้นเราจึงสร้างส่วนที่ไม่ม้วนจากจุดโดยใช้เส้นตรง ส่วนโค้ง หรือเส้นโค้ง เมื่อสร้างเสร็จแล้ว ส่วนม้วนจะสิ้นสุดที่วงกลมหลัก ส่วนที่เหลือของฟันจนถึงโพรงสามารถสร้างได้โดยใช้ส่วนโค้งที่มีรัศมีเท่ากันซึ่งได้จากสามจุดสุดท้าย สำหรับการพิมพ์ 3D ฉันวาดส่วนม้วนโดยใช้เส้นโค้ง สำหรับ ตัดด้วยเลเซอร์โลหะ ฉันต้องวาดส่วนที่ไม่ม้วนด้วยส่วนโค้ง สำหรับเลเซอร์ คุณต้องสร้างไฟล์ในรูปแบบ dwg หรือ dxf (สำหรับบางคน ด้วยเหตุผลบางอย่างเท่านั้น dxf) เลเซอร์ "เข้าใจ" เฉพาะเส้นตรง ส่วนโค้ง และวงกลมเท่านั้น แต่ไม่เข้าใจเส้นโค้ง มีเพียงเดือยเกียร์เท่านั้นที่สามารถทำได้โดยใช้เลเซอร์
เราแบ่งวงกลมออกเป็นหลายส่วนซึ่งเป็น 4 เท่าของจำนวนฟันเฟือง เราสะท้อนส่วนที่ไม่ม้วนสัมพันธ์กับแกนฟันและคัดลอกโดยการหมุนตามจำนวนครั้งที่ต้องการ
เพื่อให้ได้ปริมาตรของเฟืองเราตั้งค่าความหนาและรับเฟืองเดือย:
หากคุณต้องการเฟืองเกลียวให้เข้าสู่ความเอียงของฟันแล้วรับ:
ในปี พ.ศ. 2444 เอเลียส สตาดิอาโตสกับกลุ่มนักดำน้ำชาวกรีกคนอื่นๆ จับฟองน้ำทะเลนอกชายฝั่งของเกาะหินเล็กๆ แอนติไคเธอราซึ่งตั้งอยู่ระหว่างปลายด้านใต้ของคาบสมุทรเพโลพอนนีสและเกาะครีต ขณะตรวจสอบก้นเรือที่ระดับความลึก 43-60 เมตร นักประดาน้ำได้ค้นพบซากเรือบรรทุกสินค้าโรมันลำหนึ่งที่จมอยู่ ยาว 164 ฟุต เรือลำนี้บรรจุสิ่งของจากศตวรรษที่ 1 พ.ศ เช่น รูปปั้นหินอ่อนและทองสัมฤทธิ์ เหรียญ เครื่องประดับทอง เครื่องปั้นดินเผา และชิ้นส่วนของทองแดงออกซิไดซ์ที่แตกสลายทันทีหลังจากลอยขึ้นจากก้นทะเล
สิ่งที่ค้นพบจากซากเรืออับปางได้รับการศึกษา อธิบาย และส่งไปยังพิพิธภัณฑสถานแห่งชาติเอเธนส์เพื่อจัดแสดงและเก็บรักษาในทันที เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม พ.ศ. 2445 นักโบราณคดีชาวกรีก Spyridon Stais ขณะศึกษาเศษซากที่ผิดปกติซึ่งปกคลุมไปด้วยการเจริญเติบโตทางทะเลจากเรือที่จมซึ่งจมอยู่ในทะเลนานถึง 2,000 ปีได้สังเกตเห็นล้อเฟืองชิ้นหนึ่งที่มีคำจารึกคล้ายกับการเขียนภาษากรีก มีการค้นพบกล่องไม้ข้างวัตถุประหลาด แต่ก็เป็นเช่นนั้น กระดานไม้ออกจากเรือไม่นานก็แห้งและพังทลาย การวิจัยเพิ่มเติมและการทำความสะอาดบรอนซ์ออกซิไดซ์อย่างระมัดระวังเผยให้เห็นชิ้นส่วนลึกลับอีกหลายชิ้น ในไม่ช้าก็พบกลไกเฟืองที่ทำจากทองสัมฤทธิ์ขนาด 33x17x9 ซม. Stais เชื่อว่ากลไกดังกล่าวเป็นนาฬิกาดาราศาสตร์โบราณ อย่างไรก็ตาม ตามสมมติฐานที่ยอมรับโดยทั่วไปในสมัยนั้น วัตถุนี้ซับซ้อนเกินไปสำหรับกลไก จุดเริ่มต้นของศตวรรษที่ 1 พ.ศ จ. - นี่คือวิธีที่เรือจมนั้นมีอายุตามเครื่องปั้นดินเผาที่พบในเรือนั้น นักวิจัยหลายคนเชื่อว่ากลไกนี้เป็นแอสโตรลาเบในยุคกลาง ซึ่งเป็นเครื่องมือทางดาราศาสตร์สำหรับสังเกตการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ที่ใช้ในการนำทาง (ตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักคือแอสโตรลาเบของอิรักในศตวรรษที่ 9) อย่างไรก็ตาม ไม่สามารถบรรลุความเห็นร่วมกันเกี่ยวกับการออกเดทและจุดประสงค์ในการสร้างสิ่งประดิษฐ์ได้ และในไม่ช้า วัตถุลึกลับก็ถูกลืมไป
ในปี 1951 นักฟิสิกส์ชาวอังกฤษ Derek De Solla Price ซึ่งขณะนั้นเป็นศาสตราจารย์ด้านประวัติศาสตร์วิทยาศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยเยล เริ่มสนใจกลไกอันชาญฉลาดจากเรือที่จมและเริ่มศึกษามันอย่างละเอียด ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2502 หลังจากศึกษารังสีเอกซ์ของวัตถุอย่างละเอียดถี่ถ้วนเป็นเวลาแปดปี ผลลัพธ์ของการวิเคราะห์ได้ถูกนำเสนอในบทความชื่อ "คอมพิวเตอร์กรีกโบราณ" และตีพิมพ์ในวารสาร Scientific American การใช้รังสีเอกซ์ทำให้สามารถตรวจสอบเกียร์แต่ละตัวได้อย่างน้อย 20 ตัว รวมถึงเฟืองกึ่งแกน ซึ่งก่อนหน้านี้ถือเป็นสิ่งประดิษฐ์ในศตวรรษที่ 16 เกียร์แบบครึ่งเพลาช่วยให้แกนทั้งสองหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน คล้ายกับเพลาหลังของรถยนต์ เมื่อสรุปผลการวิจัยของเขา ไพรซ์ได้ข้อสรุปว่าการค้นพบของแอนติไคเธอรานั้นเป็นตัวแทนของนาฬิกาดาราศาสตร์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ซึ่งเป็นต้นแบบของคอมพิวเตอร์แอนะล็อกสมัยใหม่ บทความของเขาพบกับความไม่พอใจในโลกวิทยาศาสตร์ อาจารย์บางคนปฏิเสธที่จะเชื่อในความเป็นไปได้ของอุปกรณ์ดังกล่าว และแนะนำว่าวัตถุนั้นต้องตกลงไปในทะเลในยุคกลาง และไปอยู่ท่ามกลางซากเรืออับปางโดยไม่ได้ตั้งใจ
ชิ้นส่วนหลักของกลไก Antiker
ชิ้นส่วนของกลไก Antikersky
G. Price ตีพิมพ์ผลการวิจัยที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นในเอกสารชื่อ "Greek Instruments: Antikythera Mechanism - Calendar Computer 80 BC" ในงานของเขา เขาวิเคราะห์รังสีเอกซ์ที่ถ่ายโดยนักถ่ายภาพรังสีชาวกรีก คริสตอส คาราคาลอส และข้อมูลการถ่ายภาพรังสีแกมมาที่เขาได้รับ การวิจัยเพิ่มเติมของไพรซ์เปิดเผยว่าเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์โบราณนี้จริงๆ แล้วประกอบด้วยเกียร์มากกว่า 30 ชิ้น แต่ส่วนใหญ่ยังแสดงไม่ครบถ้วน อย่างไรก็ตาม แม้แต่เศษชิ้นส่วนที่ยังมีชีวิตอยู่ยังทำให้ไพรซ์สรุปได้ว่าเมื่อหมุนที่จับ กลไกนั้นจะต้องแสดงการเคลื่อนที่ของดวงจันทร์ ดวงอาทิตย์ อาจเป็นดาวเคราะห์ ตลอดจนการขึ้นของดาวฤกษ์หลักด้วย ในแง่ของฟังก์ชั่นอุปกรณ์นั้นมีลักษณะคล้ายกับคอมพิวเตอร์ทางดาราศาสตร์ที่ซับซ้อน เคยเป็นแบบจำลองการทำงานของระบบสุริยะเมื่อเข้ามาแล้ว กล่องไม้มีประตูบานพับที่ป้องกันด้านในของกลไก คำจารึกและการจัดเรียงเฟือง (รวมถึงวงกลมประจำปีของวัตถุ) ทำให้ไพรซ์สรุปว่ากลไกนี้เกี่ยวข้องกับชื่อของเจมินัสแห่งโรดส์ นักดาราศาสตร์และนักคณิตศาสตร์ชาวกรีกที่มีชีวิตอยู่ประมาณคริสตศักราช 110-40 พ.ศ จ. ไพรซ์เชื่อว่ากลไกแอนติไคเธอราได้รับการออกแบบบนเกาะโรดส์ของกรีก นอกชายฝั่งตุรกี บางทีอาจจะเป็นฝีมือของเจมินัสเองเมื่อราว 87 ปีก่อนคริสตกาลด้วยซ้ำ จ. ในบรรดาซากสินค้าที่เรืออับปางแล่นไปนั้น จริงๆ แล้วพบเหยือกจากเกาะโรดส์ เห็นได้ชัดว่าพวกเขาถูกพาจากโรดส์ไปยังโรม วันที่เรือจมอยู่ใต้น้ำสามารถนำมาประกอบกับระดับที่แน่นอนได้ถึง 80 ปีก่อนคริสตกาล จ. วัตถุนี้มีอายุหลายปีแล้วในขณะที่เกิดอุบัติเหตุ ดังนั้นวันนี้วันที่สร้างกลไก Antikythera จึงถือเป็น 87 ปีก่อนคริสตกาล จ.
ในกรณีนี้ มีความเป็นไปได้ค่อนข้างมากที่อุปกรณ์ดังกล่าวจะถูกสร้างขึ้นโดย Geminus บนเกาะโรดส์ ข้อสรุปนี้ก็ดูเป็นไปได้เช่นกัน เนื่องจากโรดส์ในเวลานั้นเป็นที่รู้จักในฐานะศูนย์กลางการวิจัยทางดาราศาสตร์และเทคโนโลยี ในศตวรรษที่สอง พ.ศ จ. นักเขียนและช่างเครื่องชาวกรีก Philo แห่ง Byzantium บรรยายถึงโพลีโบลีที่เขาเห็นในโรดส์ เครื่องยิงที่น่าทึ่งเหล่านี้สามารถยิงได้โดยไม่ต้องบรรจุกระสุน: มีสองเกียร์เชื่อมต่อกันด้วยโซ่ซึ่งขับเคลื่อนด้วยประตู (อุปกรณ์ทางกลที่ประกอบด้วยกระบอกสูบแนวนอนพร้อมด้ามจับที่อนุญาตให้หมุนได้) มันเป็นที่โรดส์ที่นักปรัชญานักดาราศาสตร์และนักภูมิศาสตร์ชาวกรีกสโตอิก โพซิโดเนียส(135-51 ปีก่อนคริสตกาล) สามารถเปิดเผยลักษณะของกระแสน้ำขึ้นและลงได้ นอกจากนี้ โพซิโดเนียสค่อนข้างแม่นยำ (ในเวลานั้น) คำนวณขนาดของดวงอาทิตย์ รวมถึงขนาดของดวงจันทร์และระยะทางไปนั้น ชื่อของนักดาราศาสตร์ Hipparchus แห่งโรดส์ (190-125 ปีก่อนคริสตกาล) มีความเกี่ยวข้องกับการค้นพบตรีโกณมิติและการสร้างแคตตาล็อกดาวดวงแรก นอกจากนี้ เขายังเป็นหนึ่งในชาวยุโรปกลุ่มแรก ๆ ที่ใช้ข้อมูลจากดาราศาสตร์ของชาวบาบิโลนและการสังเกตการณ์ของเขาเองในการสำรวจระบบสุริยะ บางทีข้อมูลบางส่วนที่ได้รับจาก Hipparchus และแนวคิดของเขาอาจถูกนำมาใช้ในการสร้างกลไก Antikythera
อุปกรณ์ Antikythera เป็นตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดของเทคโนโลยีเครื่องจักรกลที่ซับซ้อนซึ่งยังคงอยู่มาจนถึงทุกวันนี้ การใช้เกียร์เมื่อ 2,000 ปีก่อนนั้นน่าทึ่งมาก และทักษะที่ใช้ในการผลิตนั้นเทียบได้กับศิลปะแห่งการผลิตนาฬิกาในศตวรรษที่ 18 ใน ปีที่ผ่านมามีการสร้างสำเนาการทำงานของคอมพิวเตอร์โบราณหลายชุด หนึ่งในนั้นสร้างโดยผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์ชาวออสเตรีย Allan George Bromley (1947-2002) จากมหาวิทยาลัยซิดนีย์และ Frank Percival ช่างทำนาฬิกา บรอมลีย์ยังได้ถ่ายภาพรังสีเอกซ์ของวัตถุที่ชัดเจนที่สุด ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับนักเรียนของเขาเบอร์นาร์ด การ์เนอร์ ในการสร้างแบบจำลองสามมิติของกลไกนี้ ไม่กี่ปีต่อมานักประดิษฐ์ชาวอังกฤษผู้แต่ง orrery (ท้องฟ้าจำลองเชิงกลสาธิตบนโต๊ะ - แบบจำลองของระบบสุริยะ) John Gleave ได้ออกแบบแบบจำลองที่แม่นยำยิ่งขึ้น: ที่แผงด้านหน้าของแบบจำลองการทำงานมีแป้นหมุนที่แสดง การเคลื่อนที่ของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์ตามกลุ่มดาวจักรราศีในปฏิทินอียิปต์
ความพยายามอีกครั้งในการตรวจสอบและสร้างสิ่งประดิษฐ์นี้เกิดขึ้นในปี 2545 โดย Michael Wright ภัณฑารักษ์แผนกวิศวกรรมเครื่องกลของพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ ร่วมกับ Allan Bromley แม้ว่าผลการวิจัยของ Wright บางส่วนจะแตกต่างจากผลงานของ Derek De Solla Price แต่เขาสรุปได้ว่ากลไกดังกล่าวเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่น่าทึ่งยิ่งกว่าที่ Price เคยจินตนาการเอาไว้ เพื่อยืนยันทฤษฎีของเขา ไรท์อาศัยภาพถ่ายเอ็กซ์เรย์ของวัตถุและใช้วิธีการที่เรียกว่าเอกซเรย์เชิงเส้น เทคโนโลยีนี้ช่วยให้คุณมองเห็นวัตถุได้อย่างละเอียด โดยดูที่ระนาบหรือขอบเพียงอันเดียว และโฟกัสไปที่ภาพได้อย่างชัดเจน ดังนั้น ไรท์จึงสามารถศึกษาเกียร์อย่างรอบคอบและพิสูจน์ได้ว่าอุปกรณ์ดังกล่าวสามารถจำลองการเคลื่อนที่ของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์ได้อย่างแม่นยำ ไม่เพียงแต่เท่านั้น แต่ยังรวมถึงดาวเคราะห์ทั้งหมดที่ชาวกรีกโบราณรู้จักด้วย เช่น ดาวพุธ ดาวศุกร์ ดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี และดาวเสาร์ เห็นได้ชัดว่าต้องขอบคุณเครื่องหมายทองสัมฤทธิ์ที่วางอยู่ในวงกลมที่แผงด้านหน้าของสิ่งประดิษฐ์ซึ่งระบุ กลุ่มดาวจักรราศีกลไกนี้สามารถ (และค่อนข้างแม่นยำ) คำนวณตำแหน่งของดาวเคราะห์ที่เรารู้จักในวันที่ใดก็ได้ ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2545 ไรท์สร้างโมเดลนี้สำเร็จและได้เป็นส่วนหนึ่งของนิทรรศการ "เทคโนโลยีโบราณ" ที่เทคโนพาร์คของพิพิธภัณฑ์เอเธนส์
การวิจัย ความพยายามที่จะสร้างใหม่ และสมมติฐานต่างๆ เป็นเวลาหลายปียังไม่ได้ให้คำตอบที่แน่ชัดสำหรับคำถามที่ว่า กลไกแอนติไคเธอราทำงานอย่างไร มีทฤษฎีที่ว่ามันทำหน้าที่ทางโหราศาสตร์และถูกนำมาใช้ในการคำนวณดวงชะตาด้วยคอมพิวเตอร์ สร้างขึ้นเป็นแบบจำลองการศึกษาของระบบสุริยะ หรือแม้แต่เป็นของเล่นที่ซับซ้อนสำหรับคนรวย Derek De Solla Price พิจารณาหลักฐานกลไกของประเพณีที่เป็นที่ยอมรับของเทคโนโลยีการแปรรูปโลหะชั้นสูงในหมู่ชาวกรีกโบราณ ในความเห็นของเขาเมื่อใด กรีกโบราณตกอยู่ในความเสื่อมโทรมความรู้นี้ไม่สูญหาย - มันกลายเป็นสมบัติของโลกอาหรับซึ่งกลไกที่คล้ายกันปรากฏขึ้นในภายหลังและต่อมาได้สร้างรากฐานสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตนาฬิกาในยุโรปยุคกลาง ไพรซ์เชื่อว่าในตอนแรกอุปกรณ์นั้นอยู่ในรูปปั้นบนจอแสดงผลพิเศษ กลไกนี้อาจเคยอยู่ในโครงสร้างที่คล้ายกับหอคอยแห่งสายลมแปดเหลี่ยมอันน่าทึ่ง พร้อมด้วยนาฬิกาน้ำที่ตั้งอยู่บน Roman Agora ในกรุงเอเธนส์
การวิจัยและความพยายามที่จะสร้างกลไก Antikythera ขึ้นมาใหม่ทำให้นักวิทยาศาสตร์ต้องดูคำอธิบายของอุปกรณ์ประเภทนี้ในตำราโบราณจากมุมมองที่ต่างออกไป ก่อนหน้านี้เชื่อกันว่าการอ้างอิงถึงแบบจำลองทางดาราศาสตร์เชิงกลในงานของนักเขียนโบราณไม่ควรถือตามตัวอักษร สันนิษฐานว่าชาวกรีกมีทฤษฎีทั่วไปมากกว่าความรู้เฉพาะด้านกลศาสตร์ อย่างไรก็ตามหลังจากการค้นพบและศึกษากลไก Antikythera ความคิดเห็นนี้น่าจะเปลี่ยนไป นักพูดและนักเขียนชาวโรมัน ซิเซโรซึ่งอาศัยและทำงานในศตวรรษที่ 1 พ.ศ e. นั่นคือในช่วงเวลาที่เรืออับปางเกิดขึ้นที่ Antikythera พูดถึงสิ่งประดิษฐ์ของเพื่อนและอาจารย์ของเขา Posidonius ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ ซิเซโรบอกว่าโพซิโดเนียสเพิ่งสร้างอุปกรณ์ขึ้นมา<которое при каждом обороте воспроизводит движение Солнца, Луны и пяти планет, занимающих каждые день и ночь в небе определенное место>- ซิเซโรยังกล่าวอีกว่านักดาราศาสตร์ วิศวกร และนักคณิตศาสตร์ อาร์คิมีดีสจากเมืองซีราคิวส์ (287-212 ปีก่อนคริสตกาล)<по слухам, создал небольшую модель Солнечной системы>- อุปกรณ์ดังกล่าวอาจเกี่ยวข้องกับคำพูดของผู้บรรยายที่ว่ากงสุลโรมัน มาร์เซลิอุส รู้สึกภาคภูมิใจอย่างยิ่งที่เขามีแบบจำลองของระบบสุริยะที่ออกแบบโดยอาร์คิมิดีสเอง เขารับมันมาเป็นถ้วยรางวัลที่เมืองซีราคิวส์ซึ่งตั้งอยู่บนชายฝั่งตะวันออกของซิซิลี มันเป็นช่วงการปิดล้อมเมืองใน 212 ปีก่อนคริสตกาล ก่อนคริสต์ศักราช อาร์คิมิดีสถูกทหารโรมันสังหาร นักวิจัยบางคนเชื่อว่าเครื่องมือทางดาราศาสตร์ที่เก็บมาจากเรืออับปางนอกเมืองแอนติไคเธอราได้รับการออกแบบและสร้างโดยอาร์คิมิดีส อย่างไรก็ตามสิ่งที่แน่นอนก็คือหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ที่น่าทึ่งที่สุด โลกโบราณซึ่งเป็นกลไก Antikythera ที่แท้จริง ปัจจุบันอยู่ในคอลเลกชันของพิพิธภัณฑ์โบราณคดีแห่งชาติในกรุงเอเธนส์ และเป็นส่วนหนึ่งของนิทรรศการร่วมกับตัวอย่างที่สร้างขึ้นใหม่ นอกจากนี้ สำเนาของอุปกรณ์โบราณดังกล่าวยังจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์คอมพิวเตอร์อเมริกัน ในเมืองโบซแมน (มอนแทนา) การค้นพบกลไกแอนติไคเธอราท้าทายความเข้าใจที่เป็นที่ยอมรับโดยทั่วไปเกี่ยวกับความสำเร็จทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของโลกยุคโบราณอย่างชัดเจน
กลไกแอนติไคเธอราที่สร้างขึ้นใหม่
แบบจำลองของอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นใหม่ได้พิสูจน์ว่ามันทำหน้าที่เป็นคอมพิวเตอร์ทางดาราศาสตร์และนักวิทยาศาสตร์ชาวกรีกและโรมันในศตวรรษที่ 1 พ.ศ จ. ออกแบบและสร้างสรรค์ค่อนข้างเชี่ยวชาญ กลไกที่ซับซ้อนซึ่งไม่เท่าเทียมกันมานับพันปีแล้ว Derek De Solla Price ตั้งข้อสังเกตว่าอารยธรรมที่มีเทคโนโลยีและความรู้ที่จำเป็นในการสร้างกลไกดังกล่าวสามารถสร้างได้เกือบทุกอย่างที่พวกเขาต้องการ น่าเสียดายที่สิ่งที่พวกเขาสร้างขึ้นส่วนใหญ่ไม่รอด ความจริงที่ว่ากลไก Antikythera มีการกล่าวถึงน้อยมากในตำราโบราณที่รอดมาจนถึงสมัยของเราพิสูจน์ให้เห็นว่าได้สูญเสียไปมากเพียงใดจากช่วงเวลาที่สำคัญและน่าทึ่งของประวัติศาสตร์ยุโรป และถ้าไม่ใช่เพราะชาวประมงฟองน้ำเมื่อ 100 ปีที่แล้ว เราคงไม่มีหลักฐานของความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ในกรีซเมื่อ 2000 ปีที่แล้ว
สิ่งประดิษฐ์ลึกลับนี้รวมอยู่ใน 5 อันดับแรกของเทคโนโลยีโบราณวัตถุที่สูญหายไปอย่างถูกต้อง และใน 10 สิ่งประดิษฐ์โบราณลึกลับอันดับต้น ๆ กลไกแอนติไคเธอรา (กรีก: Μηχανισμς των Αντικυθρων) เป็นอุปกรณ์กลไกที่ค้นพบในปี พ.ศ. 2445 บนเรือโบราณที่จมใกล้กับเกาะอันติไคเธอราของกรีก (กรีก: Αντικθηρα) มีอายุย้อนกลับไปประมาณ 100 ปีก่อนคริสตกาล จ. (อาจก่อน 150 ปีก่อนคริสตกาล)
การค้นพบที่น่าทึ่งซึ่งมีรายละเอียดที่ดูแปลกประหลาดหลายประการ พร้อมด้วยแอมโฟเรและรูปปั้นจำนวนมาก ถูกวางไว้ในพิพิธภัณฑ์โบราณคดีแห่งชาติในกรุงเอเธนส์ เป็นไปได้ว่าชิ้นส่วนของอุปกรณ์ที่ปกคลุมไปด้วยหินปูน ในตอนแรกอาจถูกเข้าใจผิดว่าเป็นรูปปั้น ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง สิ่งประดิษฐ์อันเป็นเอกลักษณ์นี้ถูกลืมไปเป็นเวลาครึ่งศตวรรษแล้ว
ในปี 1951 นักประวัติศาสตร์วิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษคนหนึ่งเริ่มศึกษาสิ่งประดิษฐ์ชิ้นนี้ ราคา เดเร็ก เดอ โซลลา- เขาเป็นคนแรกที่แนะนำว่าเศษซากที่ค้นพบที่ด้านล่างของทะเลอีเจียนนั้นเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์คอมพิวเตอร์เชิงกลบางประเภท นอกจากนี้เขายังทำการศึกษาเอ็กซ์เรย์ครั้งแรกเกี่ยวกับชิ้นส่วนของกลไก และยังสามารถสร้างแผนภาพของมันได้ด้วย บทความของ Price's Scientific American ซึ่งตีพิมพ์ในปี 1959 ได้จุดประกายความสนใจในสิ่งประดิษฐ์โบราณชิ้นนี้ อาจเป็นเพราะไพรซ์เป็นคนแรกที่กล้าเรียกกลไกนี้ว่า "คอมพิวเตอร์โบราณ"
กลไกนี้มีเฟืองทองสัมฤทธิ์อยู่เป็นจำนวนมาก กล่องไม้ซึ่งวางแป้นหมุนพร้อมลูกศรไว้ และใช้คำนวณการเคลื่อนไหวตามการสร้างใหม่ เทห์ฟากฟ้า- อุปกรณ์อื่นๆ ที่มีความซับซ้อนคล้ายคลึงกันไม่เป็นที่รู้จักในวัฒนธรรมขนมผสมน้ำยา ใช้ระบบเกียร์แบบเฟืองท้ายซึ่งก่อนหน้านี้คิดว่าถูกประดิษฐ์ขึ้นไม่ช้ากว่าศตวรรษที่ 16 การใช้การส่งผ่านแบบดิฟเฟอเรนเชียล จะคำนวณความแตกต่างในตำแหน่งของดวงอาทิตย์และดวงจันทร์ ซึ่งสอดคล้องกับระยะของดวงจันทร์ ระดับของการย่อขนาดและความซับซ้อนเทียบได้กับนาฬิการะบบกลไกจากศตวรรษที่ 18 ขนาดกลไกประกอบโดยประมาณคือ 33x18x10 มม.
ยังคงเป็นปริศนาว่าชาวกรีกในเวลานั้นสามารถสร้างอุปกรณ์ที่ซับซ้อนเช่นนี้ได้อย่างไรโดยปราศจากความรู้ที่จำเป็นและที่สำคัญที่สุดคือเทคโนโลยี ตัวอย่างเช่น ในการผลิตเฟือง อันดับแรกจำเป็นต้องเชี่ยวชาญเทคนิคการแปรรูปโลหะและใช้งาน แม้ว่าจะเป็นเครื่องกลึงธรรมดาก็ตาม
ในปีพ.ศ. 2514 ได้มีการรวบรวม แผนภาพที่สมบูรณ์กลไกแอนติไคเธอร่า ประกอบด้วย 32 เกียร์
อย่างไรก็ตาม แม้ว่าจะพยายามวิจัยทุกวิถีทาง แต่อุปกรณ์ดังกล่าวยังคงเป็นปริศนาต่อมนุษยชาติตราบเท่าที่ เป็นเวลาหลายปี- จนกระทั่งนักวิทยาศาสตร์สมัยใหม่ได้เข้ามาทำการวิจัย
ในปี พ.ศ. 2548 โครงการวิจัยกลไกแอนตีไคเธอราภาษากรีก-อังกฤษได้ก่อตั้งขึ้นเพื่อศึกษากลไกแอนตีไคเธอรา
เพื่อที่จะฟื้นฟูตำแหน่งของเฟืองภายในชิ้นส่วนที่เคลือบด้วยแร่ พวกเขาใช้การตรวจเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ ซึ่งใช้รังสีเอกซ์เพื่อสร้างแผนที่สามมิติของเนื้อหาที่ซ่อนอยู่ ด้วยเหตุนี้จึงสามารถกำหนดความสัมพันธ์ได้ ส่วนประกอบแต่ละส่วนและคำนวณความเกี่ยวข้องในการทำงานหากเป็นไปได้
เมื่อวันที่ 30 กรกฎาคม พ.ศ. 2551 มีการประกาศรายงานขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับผลการศึกษาในกรุงเอเธนส์ ดังนั้น นักวิทยาศาสตร์จึงค้นพบสิ่งต่อไปนี้:
จำนวนเฟืองทองสัมฤทธิ์ในแบบจำลองที่สร้างขึ้นใหม่เพิ่มขึ้นเป็น 37 อัน (รอดมาได้จริง 30 อัน)
แต่อุปกรณ์ดังกล่าวมีจุดประสงค์อื่นซึ่งนักวิจัยได้เรียนรู้ในปี 2549 เท่านั้น การศึกษาโดยละเอียดเกี่ยวกับผลลัพธ์ของเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ของวัตถุแสดงให้เห็นว่ามีเครื่องหมายบนร่างกายของกลไก Antikythera ที่สามารถใช้ในการคำนวณพารามิเตอร์เวลาอื่น - ช่วงเวลาของการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก
ในปี 2010 วิศวกรของ Apple แอนดรูว์ แครอลการใช้เลโก้เขาสร้างอะนาล็อกของกลไก Antikythera โมเดลนี้ประกอบด้วยองค์ประกอบการก่อสร้าง LEGOTechnics กลไกนี้ต้องใช้ลูกบาศก์ 1,500 ลูกบาศก์และเกียร์ 110 ชิ้น และใช้เวลาออกแบบและสร้าง 30 วัน
Hublot บริษัทนาฬิกาชื่อดังของสวิสได้เปิดตัวกลไก Antikythera เวอร์ชันข้อมือในปีนี้ อุปกรณ์อันยิ่งใหญ่นี้เป็นแบบจำลองที่สวยงามของอุปกรณ์โบราณดั้งเดิม กลไกการไขลานแบบแมนนวล Antikythera Calibre 2033-CH01 จาก Hublot มีความยาว 38.00 มม. กว้าง 30.40 มม. ความหนา 14.14 มม. ประกอบด้วย 495 ชิ้นส่วน 69 จิวเวล ด้วยความถี่สมดุล 21,600 ครั้งต่อชั่วโมง (3 Hz) ) สำรองพลังงานได้ 120 ชั่วโมง (5 วัน) ฟังก์ชันแสดงชั่วโมง นาที วินาที (บนทูร์บิญงบิน) และข้างขึ้นข้างแรม นอกจากนี้ ยังแสดงสัญลักษณ์ของนักษัตร ตัวบ่งชี้ปฏิทินอียิปต์ ปฏิทินกรีกโบราณสี่ปี (รอบโอลิมปิก) วงจร Callipic (4 x 235 เดือน) วงจร Saros (223 เดือน) และ วงจรเอกเซลิกมอส (3 x 223 เดือน)
ในการเตรียมบทความ มีการใช้สื่อดังต่อไปนี้:
วิกิพีเดีย - สารานุกรมเสรี
และเว็บไซต์
นี่เป็นกลไกการรับรู้ที่สร้างขึ้นในสโมสรของเรา ซึ่งเด็กๆ ชอบที่จะรวบรวมและแยกชิ้นส่วนอย่างไม่สิ้นสุด ความหมายของกลไกคือ เฟือง 4 อันที่มีแม่เหล็กอยู่ตรงกลางจะหมุนเป็นวงกลมและรอบแกน มีฝาปิดและวางรูปของที่ระลึกไว้บนนั้นด้วยแม่เหล็กในกรณีของเราคือดอกไม้ เมื่อกลไกเปิดอยู่ ดอกไม้จะเริ่มหมุนเนื่องจากแรงดึงดูดของแม่เหล็ก ชิ้นส่วนทั้งหมดของกลไกถูกพิมพ์บนเครื่องพิมพ์ 3D
เรามี 2 ตัวเลือก - อันแรกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และอันที่สองด้วยมือจับที่หมุนโดยบุคคล ข้างในมีองค์ประกอบเหมือนกัน โดยต่างกันแค่ส่วนเล็ก ๆ ของตัวเครื่องที่ติดมอเตอร์หรือที่จับไว้
ตัวเลือกที่มีมอเตอร์
นี่คือชิ้นส่วนที่ของเล่นของเราประกอบด้วย:
1) ที่อยู่อาศัย: 
2) หมวก: 
3) เกียร์ขนาดใหญ่ตรงกลาง: 
4) เกียร์เล็ก 4 อันพร้อมแม่เหล็กและแบริ่ง: 
เราใช้แม่เหล็กขนาดเล็กเส้นผ่านศูนย์กลาง 12 มม. และสูง 2 มม. และตลับลูกปืนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 13 มม. และสูง 3 มม.
5) เกียร์เล็กกลาง: 
6) เกียร์สำหรับมอเตอร์หมุนเฟืองขนาดใหญ่: 
และเราใช้มอเตอร์ต่อไปนี้ในการออกแบบของเรา: 
เรามี วิดีโอโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีประกอบการออกแบบนี้:
ตัวเลือกที่มีด้ามจับ
ดังที่กล่าวไปแล้ว ตัวเลือกนี้แตกต่างในส่วนของร่างกายที่รองรับที่จับ 
ส่วนนี้ประกอบด้วยครึ่งสูบสองกระบอกที่เชื่อมต่อกันด้วยสกรูสามตัวและด้ามจับประกอบจากสามส่วน 
ยังพิมพ์อยู่ครับ ตัวเลือกที่แตกต่างกันของเล่นหมุนด้วยแม่เหล็ก 
เราติดแผ่นโลหะที่ด้านหลังของของเล่นเพื่อประหยัดแม่เหล็ก 
นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับตัวเลือกการออกแบบที่สอง:
นอกจากนี้เรายังเสนอไฟล์ stl ของชิ้นส่วนและไฟล์โปรเจ็กต์ที่สร้างใน Blender 3D
