Funksionimi i qetë i motorit, pa dridhje ose rritje të fuqisë, është çelësi i qëndrueshmërisë së tij. Për të kontrolluar këta tregues, përdoret një kontrollues i shpejtësisë së motorit elektrik për 220V, 12V dhe 24V të gjitha këto frekuenca mund të bëhen me duart tuaja ose mund të blini një njësi të gatshme.
Një kontrollues i shpejtësisë së motorit, një konvertues frekuence, është një pajisje me një tranzistor të fuqishëm, i cili është i nevojshëm për të përmbysur tensionin, si dhe për të siguruar ndalimin dhe fillimin e qetë të një motori asinkron duke përdorur PWM. PWM - kontroll me impuls të gjerë të pajisjeve elektrike. Përdoret për të krijuar një sinusoid specifik të rrymës alternative dhe të drejtpërdrejtë.
Foto - një rregullator i fuqishëm për një motor asinkronShembulli më i thjeshtë i një konverteri është një stabilizues konvencional i tensionit. Por pajisja në diskutim ka një gamë shumë më të gjerë funksionimi dhe fuqie.
Konvertuesit e frekuencës përdoren në çdo pajisje që mundësohet nga energjia elektrike. Guvernatorët ofrojnë kontroll jashtëzakonisht të saktë të motorit elektrik në mënyrë që shpejtësia e motorit të mund të rregullohet lart ose poshtë, duke mbajtur rrotullat në nivelin e dëshiruar dhe duke mbrojtur instrumentet nga rrotullimi i papritur. Në këtë rast, motori elektrik përdor vetëm energjinë e nevojshme për të punuar, në vend që ta përdorë me fuqi të plotë.
Foto – Kontrolluesi i shpejtësisë së motorit DC Pse keni nevojë për një kontrollues shpejtësie për një motor elektrik asinkron:
Pajisja përdoret shpesh për një makinë saldimi (kryesisht për makina gjysmë automatike), një sobë elektrike, një numër pajisjesh shtëpiake (fshesë me korrent, makinë qepëse, radio, lavatriçe), ngrohës shtëpie, modele të ndryshme anijesh, etj.
Foto – Kontrolluesi i shpejtësisë PWM Kontrolluesi i shpejtësisë është një pajisje e përbërë nga tre nënsistemet kryesore të mëposhtme:
Kur motori AC fillon me fuqi të plotë, rryma transferohet me fuqinë e plotë të ngarkesës, kjo përsëritet 7-8 herë. Kjo rrymë përkul mbështjelljet e motorit dhe gjeneron nxehtësi që do të gjenerohet për një kohë të gjatë. Kjo mund të zvogëlojë ndjeshëm jetëgjatësinë e motorit. Me fjalë të tjera, konverteri është një lloj inverteri hapësinor që siguron konvertim të dyfishtë të energjisë.
Foto - diagrami i rregullatorit për një motor komutator Në varësi të tensionit në hyrje, rregullatori i frekuencës së shpejtësisë së një motori elektrik trefazor ose njëfazor korrigjon rrymën prej 220 ose 380 volt. Ky veprim kryhet duke përdorur një diodë ndreqëse, e cila ndodhet në hyrjen e energjisë. Tjetra, rryma filtrohet duke përdorur kondensatorë. Tjetra, gjenerohet PWM, qarku elektrik është përgjegjës për këtë. Tani mbështjelljet e motorit të induksionit janë gati për të transmetuar sinjalin e pulsit dhe për t'i integruar ato në valën e dëshiruar të sinusit. Edhe me një motor mikroelektrik, këto sinjale lëshohen, fjalë për fjalë, në tufa.
Foto - sinusoid i funksionimit normal të një motori elektrik Ekzistojnë disa karakteristika me të cilat ju duhet të zgjidhni një kontrollues shpejtësie për një makinë, motor elektrik makine ose nevoja shtëpiake:
Në të njëjtën kohë, ju gjithashtu duhet të kuptoni se ekziston një i ashtuquajtur rregullator universal i rrotullimit. Ky është një konvertues frekuence për motorët pa furça.
Foto – diagrami i rregullatorit për motorët pa furça Ekzistojnë dy pjesë në këtë qark - njëra është logjike, ku mikrokontrolluesi ndodhet në çip, dhe e dyta është fuqia. Në thelb, një qark i tillë elektrik përdoret për një motor elektrik të fuqishëm.
Video: kontrollues i shpejtësisë së motorit elektrik me SHIRO V2
Ju mund të bëni një kontrollues të thjeshtë të shpejtësisë së motorit triac, diagrami i tij është paraqitur më poshtë, dhe çmimi përbëhet vetëm nga pjesët e shitura në çdo dyqan elektrik.
Për të punuar, na duhet një triac i fuqishëm i tipit BT138-600, rekomandohet nga një revistë inxhinierike radio.
Foto - diagrami i kontrolluesit të shpejtësisë bëjeni vetë Në qarkun e përshkruar, shpejtësia do të rregullohet duke përdorur potenciometrin P1. Parametri P1 përcakton fazën e sinjalit të pulsit në hyrje, i cili nga ana tjetër hap triac. Kjo skemë mund të përdoret si në bujqësi në terren ashtu edhe në shtëpi. Ju mund ta përdorni këtë rregullator për makinat qepëse, tifozët, makinat e shpimit në tavolinë.
Parimi i funksionimit është i thjeshtë: në momentin kur motori ngadalësohet pak, induktiviteti i tij bie, dhe kjo rrit tensionin në R2-P1 dhe C3, gjë që nga ana tjetër çon në një hapje më të gjatë të triakut.
Një rregullator i reagimit të tiristorit funksionon pak më ndryshe. Ai lejon që energjia të kthehet përsëri në sistemin energjetik, gjë që është shumë ekonomike dhe e dobishme. Kjo pajisje elektronike përfshin përfshirjen e një tiristori të fuqishëm në qarkun elektrik. Diagrami i tij duket si ky:
Këtu, për të furnizuar rrymën e drejtpërdrejtë dhe për të korrigjuar, kërkohet një gjenerator i sinjalit të kontrollit, një përforcues, një tiristor dhe një qark stabilizues i shpejtësisë.
Funksionimi i qetë i motorit, pa dridhje ose rritje të fuqisë, është çelësi i qëndrueshmërisë së tij. Për të kontrolluar këta tregues, përdoret një kontrollues i shpejtësisë së motorit elektrik për 220V, 12V dhe 24V të gjitha këto frekuenca mund të bëhen me duart tuaja ose mund të blini një njësi të gatshme.
Një kontrollues i shpejtësisë së motorit, një konvertues frekuence, është një pajisje me një tranzistor të fuqishëm, i cili është i nevojshëm për të përmbysur tensionin, si dhe për të siguruar ndalimin dhe fillimin e qetë të një motori asinkron duke përdorur PWM. PWM - kontroll me impuls të gjerë të pajisjeve elektrike. Përdoret për të krijuar një sinusoid specifik të rrymës alternative dhe të drejtpërdrejtë.
Foto - një rregullator i fuqishëm për një motor asinkronShembulli më i thjeshtë i një konverteri është një stabilizues konvencional i tensionit. Por pajisja në diskutim ka një gamë shumë më të gjerë funksionimi dhe fuqie.
Konvertuesit e frekuencës përdoren në çdo pajisje që mundësohet nga energjia elektrike. Guvernatorët ofrojnë kontroll jashtëzakonisht të saktë të motorit elektrik në mënyrë që shpejtësia e motorit të mund të rregullohet lart ose poshtë, duke mbajtur rrotullat në nivelin e dëshiruar dhe duke mbrojtur instrumentet nga rrotullimi i papritur. Në këtë rast, motori elektrik përdor vetëm energjinë e nevojshme për të punuar, në vend që ta përdorë me fuqi të plotë.
Foto – Kontrolluesi i shpejtësisë së motorit DC Pse keni nevojë për një kontrollues shpejtësie për një motor elektrik asinkron:
Pajisja përdoret shpesh për një makinë saldimi (kryesisht për makina gjysmë automatike), një sobë elektrike, një numër pajisjesh shtëpiake (fshesë me korrent, makinë qepëse, radio, lavatriçe), ngrohës shtëpie, modele të ndryshme anijesh, etj.
Foto – Kontrolluesi i shpejtësisë PWM Kontrolluesi i shpejtësisë është një pajisje e përbërë nga tre nënsistemet kryesore të mëposhtme:
Kur motori AC fillon me fuqi të plotë, rryma transferohet me fuqinë e plotë të ngarkesës, kjo përsëritet 7-8 herë. Kjo rrymë përkul mbështjelljet e motorit dhe gjeneron nxehtësi që do të gjenerohet për një kohë të gjatë. Kjo mund të zvogëlojë ndjeshëm jetëgjatësinë e motorit. Me fjalë të tjera, konverteri është një lloj inverteri hapësinor që siguron konvertim të dyfishtë të energjisë.
Foto - diagrami i rregullatorit për një motor komutator Në varësi të tensionit në hyrje, rregullatori i frekuencës së shpejtësisë së një motori elektrik trefazor ose njëfazor korrigjon rrymën prej 220 ose 380 volt. Ky veprim kryhet duke përdorur një diodë ndreqëse, e cila ndodhet në hyrjen e energjisë. Tjetra, rryma filtrohet duke përdorur kondensatorë. Tjetra, gjenerohet PWM, qarku elektrik është përgjegjës për këtë. Tani mbështjelljet e motorit të induksionit janë gati për të transmetuar sinjalin e pulsit dhe për t'i integruar ato në valën e dëshiruar të sinusit. Edhe me një motor mikroelektrik, këto sinjale lëshohen, fjalë për fjalë, në tufa.
Foto - sinusoid i funksionimit normal të një motori elektrik Ekzistojnë disa karakteristika me të cilat ju duhet të zgjidhni një kontrollues shpejtësie për një makinë, motor elektrik makine ose nevoja shtëpiake:
Në të njëjtën kohë, ju gjithashtu duhet të kuptoni se ekziston një i ashtuquajtur rregullator universal i rrotullimit. Ky është një konvertues frekuence për motorët pa furça.
Foto – diagrami i rregullatorit për motorët pa furça Ekzistojnë dy pjesë në këtë qark - njëra është logjike, ku mikrokontrolluesi ndodhet në çip, dhe e dyta është fuqia. Në thelb, një qark i tillë elektrik përdoret për një motor elektrik të fuqishëm.
Video: kontrollues i shpejtësisë së motorit elektrik me SHIRO V2
Ju mund të bëni një kontrollues të thjeshtë të shpejtësisë së motorit triac, diagrami i tij është paraqitur më poshtë, dhe çmimi përbëhet vetëm nga pjesët e shitura në çdo dyqan elektrik.
Për të punuar, na duhet një triac i fuqishëm i tipit BT138-600, rekomandohet nga një revistë inxhinierike radio.
Foto - diagrami i kontrolluesit të shpejtësisë bëjeni vetë Në qarkun e përshkruar, shpejtësia do të rregullohet duke përdorur potenciometrin P1. Parametri P1 përcakton fazën e sinjalit të pulsit në hyrje, i cili nga ana tjetër hap triac. Kjo skemë mund të përdoret si në bujqësi në terren ashtu edhe në shtëpi. Ju mund ta përdorni këtë rregullator për makinat qepëse, tifozët, makinat e shpimit në tavolinë.
Parimi i funksionimit është i thjeshtë: në momentin kur motori ngadalësohet pak, induktiviteti i tij bie, dhe kjo rrit tensionin në R2-P1 dhe C3, gjë që nga ana tjetër çon në një hapje më të gjatë të triakut.
Një rregullator i reagimit të tiristorit funksionon pak më ndryshe. Ai lejon që energjia të kthehet përsëri në sistemin energjetik, gjë që është shumë ekonomike dhe e dobishme. Kjo pajisje elektronike përfshin përfshirjen e një tiristori të fuqishëm në qarkun elektrik. Diagrami i tij duket si ky:
Këtu, për të furnizuar rrymën e drejtpërdrejtë dhe për të korrigjuar, kërkohet një gjenerator i sinjalit të kontrollit, një përforcues, një tiristor dhe një qark stabilizues i shpejtësisë.
Një i njohur një herë më kërkoi të shikoja dhe të riparoja një kontrollues shpejtësie të bërë vetë për një motor sobë elektrike nga "qindarka" e tij. Ai lavdëroi rregullatorin sepse ishte e mundur të ndryshonte pa probleme shpejtësinë e motorit, por diçka u prish në të.
Dimensionet e trupit të rregullatorit më alarmuan menjëherë, ishte shumë i rëndë, kur e shkëputa pashë brenda një radiatori masiv me nja dy transistorë KT819, ende në një kuti metalike dhe një lloj qarku të montuar duke bashkuar këmbën me këmbë. nga të cilat telat shkuan në një rezistencë të ndryshueshme dhe në tranzistorë të fuqisë. Transistorët e fuqisë doli të ishin të prishur. Meqenëse motori konsumonte mjaft rrymë, transistorët e fuqisë, veçanërisht në shpejtësi të ulëta, u nxehën mjaft. Duke e konsideruar një skemë të tillë rregullimi si të vjetëruar, vendosa të montoj një rregullator PWM (modulimi i gjerësisë së impulsit) me një tranzistor të fuqishëm me efekt në terren si një element kyç. Si modulator aktual PWM, u vendos të përdorej kohëmatësi i mirënjohur 555. Duket se çfarë mund të bëhet në një mikroqark që u zhvillua më shumë se 30 vjet më parë. Sidoqoftë, gama e aplikimeve për kohëmatësin 555 (analogu ynë i KR1006VI1) është pothuajse i pakufishëm. Përdorimi i mënyrave bazë të funksionimit dhe varianteve të tyre të modifikuara lejon që kohëmatësi të përdoret në një sërë pajisjesh. Dihet se pajisjet e mëposhtme funksionale themelore mund të montohen në çipat e familjeve 555 dhe 556:
Qarku i kontrolluesit të shpejtësisë së motorit elektrik doli të ishte i thjeshtë, me një minimum instalime elektrike të jashtme:
Unë nuk e gdheva tabelën e qarkut të printuar për kontrolluesin e shpejtësisë së motorit elektrik, thjesht preva zonat e kontaktit për kohëmatësin me një prerës:
Unë bashkova kohëmatësin dhe montova kompletin.Një tranzitor i fuqishëm me efekt në terren me kanal n me një portë të izoluar, i ashtuquajturi Power MOSFET IRF540, përdoret si një element kyç.
E lidha me një radiator të vogël - ne zgjedhim dimensionet bazuar në rrymën e funksionimit të motorit elektrik. Nëse është i vogël, atëherë transistori mund të mos ketë nevojë fare për ftohje.
Rregullimi i shpejtësisë së motorit të makinës larëse mund të jetë i nevojshëm për çdo mjeshtër në shtëpi që vendos të përshtatë një pjesë nga një makinë e përdorur.
Thjesht lidhja e motorit të makinës larëse me furnizimin me energji nuk bën shumë mirë, pasi prodhon menjëherë shpejtësinë maksimale, por shumë pajisje shtëpiake kërkojnë rritje ose ulje të shpejtësisë, mundësisht pa humbje të energjisë. Në këtë botim do të flasim për mënyrën e lidhjes së motorit nga makina larëse dhe si të bëjmë një kontrollues shpejtësie për të.
Para se të rregulloni shpejtësinë e motorit të makinës larëse, duhet të lidhet saktë. Motorët e komutatorëve nga makinat larëse automatike kanë disa dalje, dhe shumë fillestarë që bëjnë "DIY" i ngatërrojnë ato dhe nuk mund të kuptojnë se si të lidhen. Le të flasim për gjithçka në rregull, dhe në të njëjtën kohë të kontrollojmë funksionimin e motorit elektrik, sepse ekziston mundësia që ai të jetë plotësisht i gabuar.
Për informacionin tuaj! Tahometrat që kanë dy dalje mund të kontrollohen lehtësisht me një ohmmetër. Por pjesë të ngjashme me tre dalje nuk tingëllojnë në asnjë drejtim.
Nëse provimi ishte i suksesshëm, domethënë, motori e rriti pa probleme shpejtësinë pa u bllokuar ose dridhur, dhe furçat nuk ndezën, mund të filloni të lidhni motorin e makinës larëse përmes kontrolluesit të shpejtësisë. Ka shumë diagrame për lidhjen e një motori përmes një rregullatori, si dhe diagramet për vetë rregullatori;
Mundësia më e thjeshtë për rregullimin e motorit elektrik të një lavatriçe është përdorimi i çdo rregulluesi të tensionit (dimmer, këmbëza e stërvitjes, etj.).
Ne kontrollojmë se si funksionon motori me fuqi minimale. Mund të shihni që edhe me fuqi minimale, shpejtësia e boshtit është mbresëlënëse, por thjesht duhet të mbështetni një bllok druri në boshtin rrotullues dhe motori ndalon menjëherë. Cili është përfundimi? Dhe përfundimi është se kjo metodë e rregullimit të shpejtësisë së motorit elektrik të makinës larëse çon në një humbje katastrofike të fuqisë kur voltazhi ulet, gjë që është e papranueshme nëse do të bëni një lloj produkti shtëpiak nga motori.
E rëndësishme! Kur ndizni motorin e makinës larëse, ndiqni masat paraprake të sigurisë. Sigurohuni që të fiksoni motorin përpara se të ndizni dhe mos prekni elementët rrotullues me duart tuaja.
Fillimisht, ne vendosëm detyrën të mësojmë të rregullojmë shpejtësinë e motorit të makinës larëse me duart tona pa humbje ose me humbje minimale të fuqisë, por a është e mundur kjo? Është mjaft e mundur që diagrami i lidhjes thjesht të bëhet disi më i ndërlikuar.
Është koha për të kujtuar takometrin dhe daljet e tij, të cilat i gjetëm në motor, por të lënë mënjanë për momentin. Është tahometri ai që do të na ndihmojë të lidhim motorin e makinës larëse dhe të rregullojmë shpejtësinë e saj pa humbje të fuqisë. Vetë takometri nuk mund të kontrollojë motorin, ai është vetëm një ndërmjetës. Kontrolli aktual duhet të kryhet nëpërmjet një mikroqarku që është i lidhur me shpejtësinë e motorit, mbështjelljen dhe armaturën dhe mundësohet nga një rrjet 220 V. Diagramin e qarkut mund ta shihni në figurën më poshtë.
Çfarë ndodh me motorin kur e lidhim me rrjetin përmes këtij çipi? Dhe ndodh si më poshtë: ne mund ta ndezim motorin me duart tona me shpejtësinë maksimale, ose mund të kthejmë çelësin special të ndërrimit për të ulur shpejtësinë. Ne i japim një ngarkesë të papritur motorit duke vendosur një bllok druri nën rrotullën rrotulluese. Shpejtësia bie për një pjesë të sekondës, por më pas rikuperohet përsëri, pavarësisht ngarkesës.
Fakti është se takometri zbulon një ulje të shpejtësisë për shkak të ngarkesës që ka lindur dhe menjëherë dërgon një sinjal në lidhje me këtë në bordin e kontrollit. Mikroqarku, pasi ka marrë sinjalin, shton automatikisht fuqinë, duke niveluar kështu shpejtësinë e motorit. Ëndrra e bërë në shtëpi, siç thonë ata, është realizuar. Nëse keni një diagram të tillë lidhjeje, mund të bëni një ndarës druri dhe shumë gjëra të tjera të dobishme nga motori i makinës larëse.
Për të përmbledhur historinë tonë, ne do t'i përgjigjemi një pyetjeje tjetër të arsyeshme që mund të ketë lexuesi: ku mund të marr një tabelë të tillë? Mund ta montoni në bazë të diagramit dhe listës së pjesëve që i bashkangjisim këtij artikulli ose mund ta porosisni të gatshëm nga specialistët. Për fat të mirë, ka mjaft oferta për këtë çështje në internet. Ju duhet të kërkoni për qarkun TDA 1085.
Bazuar në triacin e fuqishëm BT138-600, mund të montoni një qark për një kontrollues të shpejtësisë së motorit AC. Ky qark është projektuar për të rregulluar shpejtësinë e rrotullimit të motorëve elektrikë të makinerive shpuese, ventilatorëve, fshesave me korrent, bluarjeve etj. Shpejtësia e motorit mund të rregullohet duke ndryshuar rezistencën e potenciometrit P1. Parametri P1 përcakton fazën e pulsit të këmbëzës, i cili hap triac. Qarku kryen gjithashtu një funksion stabilizimi, i cili ruan shpejtësinë e motorit edhe nën ngarkesë të rëndë.
Për shembull, kur motori i një makine shpimi ngadalësohet për shkak të rritjes së rezistencës së metalit, EMF e motorit gjithashtu zvogëlohet. Kjo çon në një rritje të tensionit në R2-P1 dhe C3 duke bërë që triac të hapet për një kohë më të gjatë dhe shpejtësia rritet në përputhje me rrethanat.
Metoda më e thjeshtë dhe më e popullarizuar e rregullimit të shpejtësisë së rrotullimit të një motori DC bazohet në përdorimin e modulimit të gjerësisë së pulsit ( PWM ose PWM ). Në këtë rast, voltazhi i furnizimit furnizohet me motorin në formën e impulseve. Shkalla e përsëritjes së pulseve mbetet konstante, por kohëzgjatja e tyre mund të ndryshojë - kështu që shpejtësia (fuqia) gjithashtu ndryshon.
Për të gjeneruar një sinjal PWM, mund të merrni një qark të bazuar në çipin NE555. Qarku më i thjeshtë i një kontrolluesi të shpejtësisë së motorit DC është paraqitur në figurë:
Këtu VT1 është një transistor me efekt fushe të tipit n i aftë të përballojë rrymën maksimale të motorit në një tension të caktuar dhe ngarkesë boshti. VCC1 është nga 5 në 16 V, VCC2 është më i madh ose i barabartë me VCC1. Frekuenca e sinjalit PWM mund të llogaritet duke përdorur formulën:
F = 1,44/(R1*C1), [Hz]
Aty ku R1 është në ohmë, C1 është në farad.
Me vlerat e treguara në diagramin e mësipërm, frekuenca e sinjalit PWM do të jetë e barabartë me:
F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Hz.
Vlen të përmendet se edhe pajisjet moderne, përfshirë ato me fuqi të lartë kontrolli, bazohen pikërisht në qarqe të tilla. Natyrisht, duke përdorur elementë më të fuqishëm që mund t'i rezistojnë rrymave të larta.
